सही ग्रिपर चुनते समय आपको कई बातों का ध्यान रखना चाहिए। सबसे महत्वपूर्ण विशेषता वह उद्देश्य होगा जिसके लिए आप ग्रिपर का उपयोग करेंगे।
हालाँकि, कुछ अन्य महत्वपूर्ण मुद्दे हैं जिन पर आपको अपने सहयोगी रोबोट के लिए ग्रिपर चुनते समय विचार करना होगा:
- ग्रिपर क्या संभालेगा? एकल आइटम या मिश्रित आइटम?
- सहयोगी रोबोट किस प्रकार की वस्तुओं को संभालेगा?
- जिन वस्तुओं को आप अपने उपकरण में संभालना चाहते हैं, उनके आकार, साइज और वजन क्या हैं?
- क्या आपको डेटा फीडबैक सिस्टम को एकीकृत करने के लिए ग्रिपर की आवश्यकता है?
- ग्रिपर को कार्य करने के लिए कितनी जगह की आवश्यकता होगी?
- ग्रिपर को कैसे प्रोग्राम किया जाएगा?
सहयोगात्मक रोबोट सॉफ्टवेयर और ग्रिपर्स
रोबोट की तुलना में सहयोगी रोबोट का एक फ़ायदा यह है कि इसे सेटअप करना ज़्यादा सहज है। आपका सहयोगी रोबोट उपयोगकर्ता के अनुकूल सॉफ़्टवेयर और कई तरह के ऐप के साथ आएगा। कुछ को आपके स्मार्टफ़ोन से भी नियंत्रित किया जा सकता है।
एक बार जब आप सही उपकरणों का निर्णय कर लेते हैं और उन्हें स्थापित कर लेते हैं, तो आप अनेक कार्यों के लिए कार्यक्रम बना सकते हैं।
आपका सहयोगी रोबोट नई हरकतें सीखने में सक्षम होगा, साथ ही मैन्युअल रूप से मनचाही स्थिति में जाने में भी सक्षम होगा। इन्हें सॉफ़्टवेयर में संग्रहीत किया जा सकता है और भविष्य में उपयोग किया जा सकता है।
क्योंकि सहयोगी रोबोटों को विभिन्न प्रकार के उपकरणों के साथ उपयोग किया जा सकता है और उन्हें प्रोग्राम करना आसान है, इसलिए उन्हें विभिन्न टीमों में शीघ्रता से क्रियान्वित किया जा सकता है और शीघ्रता एवं कुशलता से विभिन्न कार्य सौंपे जा सकते हैं।