CAN बस बुनियादी बातों की विस्तृत व्याख्या

CAN बस को मूल रूप से 1980 के दशक की शुरुआत में जर्मनी में बॉश द्वारा वाहन संचार के लिए विकसित किया गया था। 1993 में, ISO ने CAN बस मानक (ISO 11898) प्रकाशित किया, जिसमें डेटा लिंक लेयर प्रोटोकॉल और फिजिकल लेयर प्रोटोकॉल दोनों शामिल थे।

ISO 11898-1: डेटा लिंक लेयर प्रोटोकॉल को परिभाषित करता है।

ISO 11898-2: उच्च गति CAN बस के लिए भौतिक परत प्रोटोकॉल को परिभाषित करता है, जो 1 एमबीपीएस की अधिकतम डेटा अंतरण दर का समर्थन करता है। यह एक रैखिक टोपोलॉजी की अनुशंसा करता है और उच्च वास्तविक समय आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

ISO 11898-3: कम गति वाली CAN बस के लिए भौतिक परत प्रोटोकॉल को परिभाषित करता है, जिसमें 40 केबीपीएस से 125 केबीपीएस तक डेटा ट्रांसफर दर होती है। इसे दोष सहिष्णु CAN के रूप में भी जाना जाता है, यह एक सिग्नल लाइन विफल होने पर भी निरंतर संचार सक्षम बनाता है, जिससे यह कम वास्तविक समय आवश्यकताओं वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो जाता है।

CAN बस पर, तर्क "0" और "1" के बीच महत्वपूर्ण वोल्टेज अंतर विश्वसनीय संचार सुनिश्चित करता है। उपरोक्त विवरण के संदर्भ में, CAN बस पर दो तर्क स्तर हैं:

प्रमुख: 0

अप्रभावी: 1

CAN बस पर सिग्नल का स्तर लाइन {{0}और विशेषताओं को प्रदर्शित करता है। यह रेखा -और व्यवहार CAN बस मध्यस्थता के लिए सर्किट आधार बनाता है: प्रमुख स्तर (0) हमेशा अप्रभावी स्तर (1) को छुपाता है। यदि अलग-अलग नोड एक साथ प्रमुख और अप्रभावी स्तर संचारित करते हैं, तो बस प्रमुख स्तर (0) प्रदर्शित करती है। केवल जब सभी नोड अप्रभावी स्तर (1) संचारित करते हैं तो बस अप्रभावी स्थिति प्रदर्शित करती है।

प्रमुख स्तर:तर्क 0. उच्च गति CAN में, CAN_H पिन 5V पर चला जाता है, जबकि CAN_L पिन 0V पर चला जाता है।

विनम्र स्तर:तर्क 1. कोई भी पिन संचालित नहीं है।

उच्च गति CAN और निम्न गति CAN बसें अपनी भौतिक परत सिग्नल स्तर परिभाषाओं में भिन्न होती हैं:

जब CANH और CANL वोल्टेज समान होते हैं (CANH=CANL=2.5V), तो उच्च -स्पीड CAN एक तर्क "1" को परिभाषित करता है, और जब CANH और CANL के बीच वोल्टेज का अंतर 2V (CANH=3.5V, CANL=1.5V) होता है तो एक तर्क "0" को परिभाषित करता है।

सामान्य -मोड वोल्टेज रेंज (-12V से 12V) के भीतर, हाई-स्पीड CAN ट्रांसीवर CANH और CANL के बीच 0.9V से अधिक वोल्टेज अंतर को प्रमुख स्थिति के रूप में और 0.5V से कम अंतर को अप्रभावी स्थिति के रूप में व्याख्या करता है। एक आंतरिक हिस्टैरिसीस सर्किट हस्तक्षेप को कम करता है।

जब CANH और CANL के बीच वोल्टेज का अंतर 5V (CANH=0V, CANL=5V) होता है, तो निम्न गति CAN एक तर्क "1" को परिभाषित करता है, और जब वोल्टेज का अंतर 2.2V (CANH=3.6V, CANL=1.4V) होता है, तो एक तर्क "0" को परिभाषित करता है।