सर्वो मोटर्स के प्रमुख मुद्दे

औद्योगिक रोबोटों के लिए इलेक्ट्रिक सर्वो सिस्टम की सामान्य संरचना तीन बंद-लूप नियंत्रण, यानी वर्तमान लूप, स्पीड लूप और स्थिति लूप है। सामान्य तौर पर, एसी सर्वो ड्राइव के लिए, विभिन्न प्रकार के कार्यों जैसे कि स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, टोक़ नियंत्रण आदि को मैन्युअल रूप से उनके आंतरिक फ़ंक्शन मापदंडों को सेट करके महसूस किया जा सकता है।

01 सर्वो मोटर और स्टेपर मोटर को सही तरीके से कैसे चुनें?

A: विशिष्ट अनुप्रयोग के आधार पर, बस यह निर्धारित करने के लिए: लोड की प्रकृति (जैसे क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर भार, आदि), टोक़, जड़ता, गति, सटीकता, त्वरण और मंदी की आवश्यकताएं, ऊपरी नियंत्रण आवश्यकताएं (जैसे कि पोर्ट इंटरफ़ेस और संचार आवश्यकताएं), मुख्य नियंत्रण मोड स्थिति, टोक़ या गति मोड है। चाहे बिजली की आपूर्ति डीसी हो या एसी, या बैटरी पावर, वोल्टेज रेंज। तदनुसार मोटर और मिलान ड्राइव या नियंत्रक मॉडल का निर्धारण करने के लिए।

02 स्टेपर मोटर या सर्वो मोटर सिस्टम का चयन?

एक: वास्तव में, मोटर का विकल्प विशिष्ट अनुप्रयोग पर आधारित होना चाहिए, प्रत्येक की अपनी विशेषताएं हैं।

03 स्टेपर मोटर ड्राइवर का मिलान कैसे करें?

A: मोटर के वर्तमान के अनुसार, ड्राइवर का उपयोग करें जो इस वर्तमान से अधिक या बराबर है। यदि कम कंपन या उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता होती है, तो एक प्रक्षेपित ड्राइवर का उपयोग करें। बड़े टोक़ मोटर्स के लिए, उच्च वोल्टेज प्रकार के ड्राइवर का उपयोग करें जितना संभव हो उतना अच्छा उच्च गति प्रदर्शन प्राप्त करें।

04 042- चरण और 5- चरण स्टेपर मोटर्स के बीच क्या अंतर है और कैसे चुनें?

A: 2- चरण मोटर लागत कम है, लेकिन कम गति वाले कंपन में, उच्च गति वाले टोक़ ड्रॉप तेजी से। 5- चरण मोटर कम कंपन है, उच्च गति का प्रदर्शन अच्छा है, 2- चरण मोटर की गति 30 ~ 50% है जो सर्वो मोटर की तुलना में कुछ अवसरों में बदला जा सकता है।

05 डीसी सर्वो सिस्टम का चयन करने के लिए, आईटी और एसी सर्वो क्या अंतर है?

A: DC सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है।

ब्रश किए गए मोटर्स कम लागत, सरल संरचना, बड़ी शुरुआती टॉर्क, वाइड स्पीड रेंज, नियंत्रण में आसान, रखरखाव, लेकिन बनाए रखने में आसान (कार्बन ब्रश को बदलना), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, पर्यावरणीय आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। इसलिए इसका उपयोग आम औद्योगिक और नागरिक अवसरों में किया जा सकता है जो लागत के प्रति संवेदनशील हैं।

ब्रशलेस मोटर आकार में छोटी है, वजन में प्रकाश, आउटपुट में बड़ा, प्रतिक्रिया में तेजी से, गति में उच्च, जड़ता में छोटा, रोटेशन में चिकनी और टोक़ में स्थिर। नियंत्रण जटिल और बुद्धिमान को महसूस करने के लिए आसान है, और इसका इलेक्ट्रॉनिक चरण परिवर्तन मोड लचीला है, जो स्क्वायर वेव चरण परिवर्तन या साइन वेव चरण परिवर्तन हो सकता है। मोटर रखरखाव-मुक्त है, उच्च दक्षता, कम परिचालन तापमान, छोटे विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लंबे जीवन के साथ, और विभिन्न वातावरणों में उपयोग किया जा सकता है।

एसी सर्वो मोटर भी ब्रशलेस मोटर है, जिसे सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित किया गया है, वर्तमान में, गति नियंत्रण आम तौर पर सिंक्रोनस मोटर्स का उपयोग करता है, इसमें शक्ति की एक बड़ी श्रृंखला होती है, यह बहुत अधिक शक्ति कर सकता है। बड़ी जड़ता, अधिकतम रोटेशन की गति कम होती है और बिजली बढ़ने के साथ तेजी से घट जाती है। इस प्रकार, यह कम गति वाले चिकनी चलने वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

मोटर का उपयोग करते समय 06 समस्याओं पर ध्यान देने की समस्या?

A: पावर अप और रनिंग से पहले निम्नलिखित चेक करें:

(1) क्या बिजली की आपूर्ति वोल्टेज उपयुक्त है (ओवर-वोल्टेज ड्राइव मॉड्यूल को नुकसान पहुंचाने की संभावना है); डीसी इनपुट +/- ध्रुवीयता के लिए गलत से जुड़ा नहीं होना चाहिए, मोटर प्रकार को नियंत्रक पर ड्राइव करें या क्या वर्तमान सेटिंग मान उपयुक्त है (शुरुआत में बहुत बड़ा नहीं);

(2) नियंत्रण सिग्नल लाइनें सुरक्षित रूप से जुड़ी हुई हैं, परिरक्षण पर विचार करने के लिए सबसे अच्छा औद्योगिक साइट (जैसे कि मुड़-जोड़ी केबल का उपयोग);

(3) सभी लाइनों को जोड़ने की आवश्यकता शुरू न करें, केवल सबसे बुनियादी प्रणाली, अच्छी तरह से चल रही है, और फिर धीरे -धीरे जुड़ा हुआ है।

(४) ग्राउंडिंग विधि का पता लगाना सुनिश्चित करें, या फ्लोटिंग एयर का उपयोग जुड़ा नहीं है।

(५) मोटर की स्थिति का बारीकी से निरीक्षण करने के लिए आधे घंटे का समय शुरू करना शुरू करें, जैसे कि क्या आंदोलन सामान्य है, ध्वनि और तापमान में वृद्धि, पाया गया कि समस्या तुरंत समायोजित करने के लिए बंद हो गई।

07 स्टेपर मोटर स्टार्ट ऑपरेशन, कभी -कभी इमोबाइल पर या आगे -पीछे जाने के लिए जगह में थोड़ा सा आगे बढ़ें, कभी -कभी कदम से बाहर निकलें, क्या समस्या है?

07 निरीक्षण के लिए निम्नलिखित पहलुओं पर विचार किया जाना चाहिए:

(1) क्या मोटर टोक़ लोड को चलाने के लिए पर्याप्त बड़ा है, इसलिए हम आम तौर पर अनुशंसा करते हैं कि मोटर के 50% ~ 100% के लिए वास्तविक आवश्यकता की तुलना में टोक़ का उपयोगकर्ता चयन, क्योंकि स्टेपिंग मोटर ऑपरेशन को ओवरलोड नहीं कर सकता है, यहां तक कि क्षण भर में भी , परिणाम के नुकसान के परिणामस्वरूप, गंभीर स्टालिंग या सीटू में अनियमित रूप से बार -बार चलते हैं।

(2) whether the input stepping pulse current from the upper controller is large enough (generally >10MA) ऑप्टोकॉपर चालन को स्थिर करने के लिए, क्या इनपुट आवृत्ति बहुत अधिक है, जिसके परिणामस्वरूप ऊपरी नियंत्रक का स्वागत होता है यदि आउटपुट सर्किट CMOS सर्किट है, तो CMOS इनपुट प्रकार के ड्राइवर का उपयोग करना भी आवश्यक है। प्रशिक्षण में सूक्ष्म सिग्नल तकनीक आपके ध्यान के लायक है।

(३) क्या शुरुआती आवृत्ति बहुत अधिक है, क्या त्वरण प्रक्रिया शुरुआती कार्यक्रम पर सेट की गई है, मोटर के लिए निर्दिष्ट आवृत्ति के भीतर से सेट आवृत्ति के लिए त्वरित करना शुरू करना बेहतर है, भले ही त्वरण समय कम हो, अन्यथा यह अस्थिर या अक्रिय अवस्था में भी हो सकता है।

(४) जब मोटर ठीक से तय नहीं की जाती है, तो यह स्थिति कभी -कभी होती है, तो यह सामान्य है। ऐसा इसलिए है क्योंकि मोटर वास्तव में इस समय दृढ़ता से गूंजती है, जिससे यह एक आउट-ऑफ-स्टेप स्थिति में प्रवेश करता है। मोटर को सुरक्षित किया जाना चाहिए।

(५) {{१}} चरण मोटर्स के लिए, मोटर गलत तरीके से जुड़ा होने पर भी काम नहीं करेगा।

08 मैं संचार के माध्यम से सीधे सर्वो मोटर को नियंत्रित करना चाहता हूं, क्या यह संभव है?

हां, यह संभव और सुविधाजनक है। यह केवल गति की बात है, उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें बहुत अधिक प्रतिक्रिया गति की आवश्यकता नहीं है। यदि आपको नियंत्रण मापदंडों के लिए एक तेज़ प्रतिक्रिया की आवश्यकता है, तो एक सर्वो गति नियंत्रण कार्ड का उपयोग करना सबसे अच्छा है, जिसमें आमतौर पर उच्च गति और उच्च-सटीक गति नियंत्रण प्राप्त करने के लिए एक डीएसपी और उच्च-गति लॉजिक प्रोसेसिंग सर्किटरी होती है। जैसे कि एस त्वरण, बहु-अक्ष प्रक्षेप, आदि ..

09 क्या पावर स्टेपिंग और डीसी मोटर सिस्टम के लिए स्विचिंग पावर सप्लाई का उपयोग करना अच्छा है?

आम तौर पर यह बेहतर नहीं होता है, विशेष रूप से बड़े टॉर्क मोटर्स के लिए, जब तक कि आप एक स्विचिंग पावर सप्लाई नहीं चुनते हैं जो आवश्यक शक्ति से दोगुना से अधिक है। क्योंकि, जब मोटर काम कर रही होती है, तो यह एक बड़ा आगमनात्मक भार होता है, जो बिजली की आपूर्ति की ओर एक तात्कालिक उच्च वोल्टेज बनाएगा। स्विचिंग बिजली की आपूर्ति का अधिभार प्रदर्शन अच्छा नहीं है, यह शटडाउन की रक्षा करेगा, और इसके सटीक वोल्टेज नियामक प्रदर्शन की आवश्यकता नहीं है, कभी -कभी स्विचिंग पावर सप्लाई और ड्राइवर को नुकसान हो सकता है। आप डीसी बिजली की आपूर्ति को बदलने के लिए एक पारंपरिक टॉरॉइडल या आर-प्रकार ट्रांसफार्मर का उपयोग कर सकते हैं।

10 मैं Stepper मोटर को नियंत्रित करने के लिए ± 10V या 4 ~ 20mA DC वोल्टेज का उपयोग करना चाहता हूं, क्या मैं कर सकता हूं?

हां, लेकिन एक और रूपांतरण मॉड्यूल की आवश्यकता है।

11 एनकोडर फीडबैक के साथ एक सर्वो मोटर है, क्या इसे केवल एक टैचो पोर्ट के साथ एक सर्वो ड्राइवर द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है?

हां, टैचो सिग्नल मॉड्यूल के लिए एक एनकोडर की आवश्यकता है।

12 क्या सर्वो मोटर की कोड डिस्क को अलग किया जा सकता है?

इसे खत्म करने के लिए मना किया जाता है, क्योंकि कोड डिस्क के अंदर क्वार्ट्ज टुकड़ा को तोड़ना आसान है, और धूल में प्रवेश करने के बाद, जीवन और परिशुद्धता की गारंटी नहीं दी जाएगी, और पेशेवर कर्मियों को इसे ओवरहाल करने की आवश्यकता होती है।

13 क्या स्टेपर और सर्वो मोटर्स को ओवरहाल या संशोधन के लिए अलग किया जा सकता है?

मत करो, निर्माता को करने देना सबसे अच्छा है, पेशेवर उपकरणों के बिना विघटित किया गया मूल में वापस स्थापित करना मुश्किल है, मोटर को रोटर स्टेटर के बीच निकासी की गारंटी नहीं दी जा सकती है। चुंबक स्टील सामग्री का प्रदर्शन नष्ट हो जाता है, और यहां तक कि डेमैग्नेटाइजेशन का कारण बनता है, मोटर टॉर्क बहुत कम हो जाता है।

14 क्या सर्वो कंट्रोलर सेंस बाहरी लोड में बदल सकता है?

जैसे कि एक सेट प्रतिरोध का सामना करते समय एक निश्चित थ्रस्ट फॉलो-अप को रोकना, वापस करना या बनाए रखना।

15 क्या घरेलू ड्राइव या मोटर और विदेशी गुणवत्ता मोटर या ड्राइव कर सकते हैं?

सिद्धांत रूप में, यह संभव है, लेकिन संभोग से पहले मोटर के तकनीकी मापदंडों का पता लगाना आवश्यक है, अन्यथा यह वांछित प्रभाव को बहुत कम कर देगा, और यहां तक कि दीर्घकालिक संचालन और जीवन को भी प्रभावित करेगा। निर्णय लेने से पहले आपूर्तिकर्ता से परामर्श करना बेहतर है।

16 क्या मोटर चलाने के लिए रेटेड मूल्य से अधिक डीसी आपूर्ति वोल्टेज का उपयोग करना सुरक्षित है?

आम तौर पर यह एक समस्या नहीं है, जब तक कि मोटर सेट गति और वर्तमान सीमाओं के भीतर चलता है। चूंकि मोटर गति मोटर लाइन वोल्टेज के लिए आनुपातिक है, एक निश्चित आपूर्ति वोल्टेज का चयन करने से ओवरस्पीड नहीं होगा, लेकिन ड्राइव विफलताओं जैसे विफलताएं हो सकती हैं।

इसके अलावा, यह सुनिश्चित करना महत्वपूर्ण है कि मोटर ड्राइव की न्यूनतम इंडक्शन कारक आवश्यकताओं को पूरा करती है, और यह भी कि वर्तमान सीमाएं सेट मोटर की वर्तमान रेटिंग से कम या बराबर हैं।

वास्तव में, यदि आप उस सेटअप में धीमी (रेटेड वोल्टेज के नीचे) चलाने के लिए मोटर प्राप्त कर सकते हैं जिसे आप डिज़ाइन कर रहे हैं, तो यह अच्छा है।

कम वोल्टेज (और इसलिए कम गति) पर चलने से कम ब्रश रन बाउंस और कम ब्रश/कम्यूटेटर पहनने, कम वर्तमान ड्रा और लंबे समय तक मोटर जीवन होगा।

दूसरी ओर, यदि मोटर आकार की सीमाओं और प्रदर्शन आवश्यकताओं को अतिरिक्त टोक़ और गति की आवश्यकता होती है, तो मोटर को ओवरड्राइव करना संभव है, लेकिन उत्पाद जीवन की कीमत पर।

17 मैं अपने आवेदन के लिए उचित बिजली की आपूर्ति का चयन कैसे करूं?

यह एक आपूर्ति वोल्टेज मान 10% -50% अधिकतम आवश्यक वोल्टेज से अधिक का चयन करने की सिफारिश की जाती है। यह प्रतिशत KT, KE और सिस्टम में वोल्टेज ड्रॉप के आधार पर भिन्न होता है। ड्राइवर का वर्तमान मूल्य आवेदन द्वारा आवश्यक ऊर्जा देने के लिए पर्याप्त होना चाहिए। याद रखें कि ड्राइवर का आउटपुट वोल्टेज आपूर्ति वोल्टेज के समान नहीं है, इसलिए ड्राइवर का आउटपुट करंट इनपुट करंट के समान नहीं है। उचित आपूर्ति वर्तमान निर्धारित करने के लिए, आवेदन के लिए सभी बिजली आवश्यकताओं की गणना करें और 5%जोड़ें। I=p/v सूत्र आपको आवश्यक वर्तमान मान देगा।

18 ऑपरेशन के किस मोड में मैं एक सर्वो ड्राइव के लिए चुन सकता हूं?

विभिन्न मोड सभी ड्राइव मॉडल में मौजूद नहीं हैं।

19 ड्राइव और सिस्टम कैसे ग्राउंडेड है?

एक। यदि एसी पावर सप्लाई और ड्राइव के डीसी बस (जैसे, ट्रांसफार्मर) के बीच कोई अलगाव नहीं है, तो डीसी बस या डीसी बस के गैर-अलग-अलग संकेतों को पृथ्वी जमीन के गैर-पृथक संकेतों को जमीन पर न रखें, क्योंकि यह परिणाम हो सकता है उपकरणों को नुकसान और कर्मियों को चोट। क्योंकि एसी कॉमन वोल्टेज पृथ्वी पर नहीं है, डीसी बस ग्राउंड और पृथ्वी के बीच एक उच्च वोल्टेज हो सकता है।

बी। अधिकांश सर्वो प्रणालियों में, सभी सामान्य और पृथ्वी के आधार सिग्नल के अंत में एक साथ जुड़े हुए हैं। पृथ्वी से जुड़ने के कई तरीकों से बनाए गए ग्राउंड लूप शोर के लिए अतिसंवेदनशील होते हैं जो विभिन्न संदर्भ बिंदुओं पर धाराओं का निर्माण कर सकते हैं।

सी। कमांड संदर्भ वोल्टेज को स्थिर रखने के लिए, ड्राइव के सिग्नल ग्राउंड को कंट्रोलर के सिग्नल ग्राउंड से कनेक्ट करें। यह एक बाहरी बिजली की आपूर्ति की जमीन से भी जुड़ा होगा, जो नियंत्रक और ड्राइवर के संचालन को प्रभावित करेगा (जैसे, एक एनकोडर के लिए 5 वी बिजली की आपूर्ति)।