RS232 इंटरफ़ेस और RS485 इंटरफ़ेस के बीच अंतर
सबसे पहले, इंटरफ़ेस की भौतिक संरचना
1, rs232 इंटरफ़ेस:
कंप्यूटर संचार इंटरफ़ेस में से एक, आमतौर पर RS -232 इंटरफ़ेस 9 पिन (db -9) या 25 पिन (db -25) के रूप में, सामान्य व्यक्तिगत कंप्यूटर में रु। -232 इंटरफ़ेस, क्रमशः COM1 और COM2 के रूप में जाना जाता है।
2, rs485:
परियोजना की वास्तविक स्थिति और इंटरफ़ेस के अनुसार, RS485 कोई विशिष्ट भौतिक आकार नहीं है।
दूसरा, इंटरफ़ेस की इलेक्ट्रॉनिक विशेषताएं
1, rs232:ट्रांसमिशन लेवल सिग्नल इंटरफ़ेस सिग्नल लेवल वैल्यू अधिक है (सिग्नल "1" "{-3 v से -15 v", सिग्नल "0" के लिए "3 से 15V", "{{{{{{{{{{{{{ {6}} "" 3 से 15V "के लिए," 0 "" के लिए "{{1 0}}} v", "0" "3 से 15V" के लिए, "0" "{-15 v" के लिए, "0" "3 से 15V" के लिए। 15V "), इंटरफ़ेस सर्किट चिप को नुकसान पहुंचाना आसान है, लेकिन यह भी कि TTL स्तर (0 ~ '(0 ~'<0.8v', 1 ~ '>2। 0 v ') TTL स्तर (0 ~ ~ ~' के साथ संवाद करने में सक्षम होने के लिए स्तर रूपांतरण सर्किट का उपयोग करने की आवश्यकता के साथ संगत नहीं है<0.8v', 1 ~ '>2। 0 v ')। स्तर रूपांतरण सर्किट को TTL सर्किट से जोड़ा जा सकता है। इसके अलावा, गरीब विरोधी जैमिंग क्षमता।
2, rs485:डिफरेंशियल सिग्नल का ट्रांसमिशन लॉजिक "1" दो लाइनों के बीच वोल्टेज अंतर के लिए + (2-6) v ने कहा; लॉजिक "0" दो लाइनों के बीच वोल्टेज अंतर के लिए - (2-6) लॉजिक "0" को एक वोल्टेज अंतर - (2-6) v द्वारा इंगित किया गया है। दो लाइनों के बीच। इंटरफ़ेस सिग्नल का स्तर Rs -232 से कम है, इंटरफ़ेस सर्किट चिप को नुकसान पहुंचाना आसान नहीं है, और स्तर TTL स्तर के साथ संगत है, यह TTL सर्किट से जुड़ने के लिए सुविधाजनक है।
तीसरा, संचार दूरी की लंबाई
1, RS232: RS232 ट्रांसमिशन दूरी सीमित है, अधिकतम ट्रांसमिशन दूरी मानक मान 15 मीटर की दूरी पर है, और केवल पॉइंट-टू-पॉइंट संचार हो सकता है, अधिकतम ट्रांसमिशन दर 20KB/S तक।
2, RS485: RS485 अधिकतम वायरलेस ट्रांसमिशन दूरी 1200 मीटर की दूरी पर। अधिकतम ट्रांसमिशन दर 10Mbps है, और अधिकतम संचार दूरी केवल 100kb/s के संचरण दर के तहत पहुंचाई जा सकती है। RS485 की अधिकतम वायरलेस ट्रांसमिशन दूरी 1200 मीटर है।
प्रतिबाधा मिलान का उपयोग करते हुए, विशेष केबल का कम क्षीणन 1800 मीटर तक पहुंच सकता है! 1200 मीटर से अधिक, आप रिपीटर्स (8 तक) जोड़ सकते हैं, ताकि ट्रांसमिशन दूरी 10 किमी के करीब हो।
चौथा, बहु-बिंदु संचार का समर्थन कर सकते हैं
Rs232:बस में RS232 इंटरफ़ेस केवल एक ट्रांसीवर के कनेक्शन की अनुमति देता है, कई स्टेशनों को भेजने और प्राप्त करने की क्षमता का समर्थन नहीं कर सकता है, इसलिए केवल पॉइंट-टू-पॉइंट संचार, बहु-बिंदु संचार का समर्थन नहीं करता है।
Rs485:बस में RS485 इंटरफ़ेस को 128 ट्रांससीवर्स तक कनेक्ट करने की अनुमति है। यही है, बहु-स्टेशन संचार क्षमताओं के साथ, ताकि उपयोगकर्ता आसानी से उपकरणों के नेटवर्क को स्थापित करने के लिए एक एकल RS485 इंटरफ़ेस का उपयोग कर सकें।
पांच, संचार लाइन के बीच का अंतर
Rs232:आप तीन-कोर मुड़ जोड़ी, तीन-कोर परिरक्षित तार, आदि का उपयोग कर सकते हैं।
Rs485:दो-कोर मुड़ जोड़ी, दो-कोर परिरक्षित तार, आदि का उपयोग किया जा सकता है। कम गति, छोटी दूरी, गैर-हस्तक्षेप के अवसरों में साधारण ट्विस्टेड-जोड़ी केबल का उपयोग किया जा सकता है, इसके विपरीत, उच्च गति, लंबे-तार संचरण में, इसका उपयोग प्रतिबाधा मिलान (आमतौर पर 120ω) के लिए किया जाना चाहिए। विशेष केबल (stp -120} ((rs485 और कैन के लिए) 18AWG की एक जोड़ी), और कठोर वातावरण के हस्तक्षेप में बख्तरबंद मुड़ के लिए उपयोग किया जाना चाहिए परिरक्षित केबल (ASTP -120}) (rs485 और कैन के लिए) 18AWG की एक जोड़ी) का उपयोग हस्तक्षेप-शिष्ट वातावरण में भी किया जाना चाहिए।
पूरक: अर्थात्, RS232 ट्रांसमिशन दूरी केवल 15 मीटर इतनी कम है, तो इसकी भूमिका क्या है?
वास्तव में, इसमें बहुत विस्तृत अनुप्रयोग हैं, जिन्हें विभिन्न प्रकार के उपकरणों से जोड़ा जा सकता है, जैसे कि निगरानी, अन्य उपकरण अपग्रेड या डिबगिंग आदि का उपयोग करने की आवश्यकता हो सकती है। फ़ंक्शन और USB अपेक्षाकृत करीब है, USB पोर्ट अधिक से अधिक सामान्य है, RS -232 या रूपांतरण डिवाइस के अन्य इंटरफेस में अधिक USB होगा।
USB इंटरफ़ेस के माध्यम से अधिक RS -232 उपकरणों से जुड़ा हो सकता है, न केवल उच्च ट्रांसमिशन गति प्राप्त करने के लिए, वास्तविक प्लग और प्ले को महसूस करना, जबकि USB इंटरफ़ेस को हल करना एक लंबी दूरी की ट्रांसमिशन कमियां नहीं हो सकती है (USB संचार दूरी) 5 मीटर के भीतर)।
कई सामान्य संचार प्रोटोकॉल
इससे पहले कि हम इस मुद्दे को शुरू करें, हमें एक ऐसी समस्या को समझना चाहिए जिसे मैं पहले भ्रमित कर चुका हूं।
RS485 और मोडबस अंतर: RS485 एक भौतिक इंटरफ़ेस है, बस डाल दिया, हार्डवेयर; मोडबस उपकरण के विभिन्न निर्माताओं (आमतौर पर औद्योगिक उपयोग) के बीच डेटा के आदान -प्रदान के लिए एक अंतर्राष्ट्रीय मानक संचार प्रोटोकॉल है; तथाकथित प्रोटोकॉल, जिसे उपरोक्त के रूप में भी व्याख्या की जा सकती है, किसी ने कहा "भाषा," यह, सीधे शब्दों में कहें, सॉफ्टवेयर। तथाकथित प्रोटोकॉल को ऊपर उल्लिखित "भाषा" के रूप में भी समझा जा सकता है, जो केवल सॉफ्टवेयर है।
सामान्य तौर पर, डेटा प्रसारित करने के लिए मोडबस प्रोटोकॉल के माध्यम से दो उपकरण: जल्द से जल्द हार्डवेयर इंटरफ़ेस के रूप में RS232 का उपयोग करना है, (अर्थात, साधारण कंप्यूटर सीरियल संचार पोर्ट (सीरियल पोर्ट)); इसके अलावा RS422 उपयोगी, आमतौर पर RS485, यह इंटरफ़ेस ट्रांसमिशन दूरी, सामान्य रूप से, औद्योगिक क्षेत्र के साथ अधिक उपयोग किया जाता है।
मोडबस प्रोटोकॉल को मोडबस आरटीयू, मोडबस एएससीआईआई और बाद के मोडबस टीसीपी तीन मोड के विकास में विभाजित किया गया है।
भौतिक हार्डवेयर इंटरफ़ेस में उपयोग किए जाने वाले पहले दो (मोडबस आरटीयू, मोडबस एएससीआईआई) सीरियल (सीरियल) संचार (RS232, rs422, rs485) हैं। मोडबस टीसीपी आज के विश्व विकास की प्रवृत्ति का पालन करना है, डेटा को कनेक्ट और संचारित करने के लिए ईथरनेट नेटवर्क या इंटरनेट का उपयोग किया जा सकता है। तो मोडबस टीसीपी मोड, हार्डवेयर इंटरफ़ेस का मोड ईथरनेट (ईथरनेट) पोर्ट है, अर्थात, हमारे कंप्यूटर आमतौर पर नेटवर्क पोर्ट पर उपयोग किए जाते हैं।
तब हम S 7-200 को समझने के लिए एक तस्वीर का उपयोग कर सकते हैं, PLC कई संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।
पीपीआई संचार
यह एक संचार प्रोटोकॉल है जिसे सीमेंस द्वारा विशेष रूप से S 7-200 श्रृंखला PLC के लिए विकसित किया गया है। यह S 7-200 CPU में बनाया गया है। पीपीआई प्रोटोकॉल शारीरिक रूप से rs -485 पोर्ट पर आधारित है, और PPI संचार को परिरक्षित मुड़ जोड़ी केबल के माध्यम से महसूस किया जा सकता है। पीपीआई प्रोटोकॉल एक मास्टर-स्लेव प्रोटोकॉल है। मास्टर डिवाइस दास डिवाइस को एक अनुरोध भेजता है, दास डिवाइस प्रतिक्रिया करता है, और दास जानकारी शुरू नहीं कर सकता है। मास्टर दासों के साथ संवाद करने के लिए पीपीआई प्रोटोकॉल द्वारा प्रबंधित साझा कनेक्शन पर निर्भर करता है। पीपीआई प्रोटोकॉल उन मास्टर्स की संख्या को सीमित नहीं करता है जो किसी भी दास के साथ संवाद कर सकते हैं, लेकिन एक नेटवर्क में 32 से अधिक मास्टर्स नहीं हो सकते हैं। पीपीआई प्रोटोकॉल का सबसे बुनियादी उपयोग सीमेंस चरण 7- माइक्रो/विन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर को अपलोड करने और डाउनलोड करने के लिए प्रोग्राम और सीमेंस एचएमआई को पीसी के साथ संवाद करने की अनुमति देना है।
एमपीआई संचार
MPI (मल्टीपॉइंट इंटरफ़ेस) SIMATIC S7 मल्टीपॉइंट संचार के लिए इंटरफ़ेस है, जो कुछ साइटों के बीच संचार के लिए उपयुक्त एक प्रकार का नेटवर्क है, जिसका उपयोग ज्यादातर ऊपरी कंप्यूटर को जोड़ने के लिए किया जाता है और पीएलसी की एक छोटी संख्या में एक दूसरे के साथ संवाद करने के लिए निकट दूरी पर। यह नियंत्रक s 7-300 या s 7-400 के CPU के MPI प्रोग्रामिंग पोर्ट को जोड़कर महसूस किया जा सकता है और S 7-200 CPU के PPI संचार पोर्ट को एक -दूसरे से PROFIBUS CABLES के माध्यम से और CPU और कनेक्टर्स, साथ ही प्रोफिबस या एमपीआई केबल्स के माध्यम से होस्ट कंप्यूटर (एमपीआई/डीपी पोर्ट) के नेटवर्क कार्ड के प्रोग्रामिंग पोर्ट को कनेक्ट करना। यह निश्चित रूप से नेटवर्क से पीसी को बाहर करना संभव है और केवल पीएलसी शामिल है।
MPI की संचार दर 19.2k से 12Mbit/s है, लेकिन MPI नेटवर्क की अधिकतम दर S 7-200 CPU के संचार बंदरगाह से सीधे जुड़ी है। S 7-200 cpu)। MPI नेटवर्क पर 32 स्टेशनों तक हो सकता है, और एक नेटवर्क सेगमेंट की अधिकतम संचार दूरी 50 मीटर है (जब संचार बॉड दर 187.5 kbit/s) है, और लंबी संचार दूरी को {{11 द्वारा बढ़ाया जा सकता है। }} पुनरावर्तक। S 7-200 CPU संचार पोर्ट प्रति कनेक्शन की संख्या 4 है।
MPI प्रोटोकॉल S 7-200 CPU के साथ PPI मास्टर के रूप में संवाद नहीं कर सकता है, यानी, S 7-300 या s 7-400 यह सुनिश्चित करना चाहिए कि यह S 7-200 CPU का उपयोग नहीं किया जा सकता है S 7-200 के साथ संवाद करते समय PPI मास्टर के रूप में, और माइक्रो/जीत S 7-200 तक नहीं पहुंच सकता है MPI प्रोटोकॉल के माध्यम से PPI मास्टर के रूप में CPU। S 7-200 CPU का उपयोग केवल एक MPI दास के रूप में किया जा सकता है, अर्थात, S 7-200 CPU केवल PPI मास्टर के रूप में उपयोग किया जा सकता है। S 7-200 CPU केवल MPI दास हो सकता है, अर्थात, S 7-200 CPUs MPI नेटवर्क के माध्यम से एक दूसरे के साथ संवाद नहीं कर सकते हैं, लेकिन केवल PPI के माध्यम से एक दूसरे के साथ संवाद कर सकते हैं।
मोडबस संचार
मोडबस का आविष्कार 1979 में मोडिकॉन (अब श्नाइडर इलेक्ट्रिक का एक ब्रांड) द्वारा किया गया था, जो दुनिया में औद्योगिक क्षेत्र में उपयोग किया जाने वाला पहला वास्तविक बस प्रोटोकॉल है। ईथरनेट के आधार पर मोडबस के वितरित अनुप्रयोग को बेहतर ढंग से लोकप्रिय बनाने और बढ़ावा देने के लिए, वर्तमान में, श्नाइडर ने मोडबस प्रोटोकॉल के स्वामित्व को आईडीए (डिस्ट्रिब्यूटेड ऑटोमेशन के लिए इंटरफ़ेस) संगठन में स्थानांतरित कर दिया है और मोडबस-आईडीए संगठन की स्थापना की है, जो फाउंडेशन के लिए फाउंडेशन देता है मोडबस का भविष्य का विकास। इसने मोडबस के भविष्य के विकास की नींव रखी है। चीन में, मोडबस नेशनल स्टैंडर्ड जीबी/टी 19582-2008, अधूरे आंकड़ों के अनुसार: 2007 तक, स्थापित किए गए मोडबस नोड्स की संख्या 10 मिलियन से अधिक हो गई है।
मोडबस प्रोटोकॉल एक सार्वभौमिक भाषा है जो इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रकों पर लागू होती है। इस प्रोटोकॉल के साथ, नियंत्रक एक दूसरे के साथ और अन्य उपकरणों के साथ एक नेटवर्क (जैसे ईथरनेट) के माध्यम से संवाद कर सकते हैं। यह एक सामान्य औद्योगिक मानक बन गया है। इसके साथ, विभिन्न निर्माताओं के नियंत्रण उपकरणों को केंद्रीकृत निगरानी और नियंत्रण के लिए एक औद्योगिक नेटवर्क में जोड़ा जा सकता है। यह प्रोटोकॉल उन संदेशों की एक संरचना को परिभाषित करता है जिन्हें एक नियंत्रक पहचान और उपयोग कर सकता है, उस नेटवर्क की परवाह किए बिना, जिस पर वे संवाद करते हैं। यह उस प्रक्रिया का वर्णन करता है जिसके द्वारा एक नियंत्रक अन्य उपकरणों तक पहुंच का अनुरोध करता है, यह अन्य उपकरणों से अनुरोधों के लिए कैसे प्रतिक्रिया करता है, और यह कैसे पता लगाता है और त्रुटियों को लॉग करता है। यह संदेश फ़ील्ड के पैटर्न और सामग्री के लिए एक सामान्य प्रारूप स्थापित करता है। Modbus एक एकल-मास्टर मास्टर/दास संचार मॉडल है। एक समय में एक मोडबस नेटवर्क पर केवल एक मास्टर हो सकता है, और कई दास हो सकते हैं।
मोडबस की निम्नलिखित विशेषताएं हैं।
1, मानक, खुला, उपयोगकर्ता लाइसेंस शुल्क का भुगतान किए बिना, आसानी से, मुफ्त में मोडबस प्रोटोकॉल का उपयोग कर सकते हैं, और बौद्धिक संपदा अधिकारों का उल्लंघन नहीं करेंगे। वर्तमान में, 400 से अधिक निर्माता मोडबस का समर्थन करते हैं, और 600 से अधिक प्रकार के उत्पाद मोडबस का समर्थन करते हैं।
2, मोडबस विभिन्न प्रकार के विद्युत इंटरफेस का समर्थन कर सकते हैं, जैसे कि {-232, rs -485, आदि, लेकिन यह भी विभिन्न प्रकार के मीडिया पर प्रसारित किया जा सकता है, जैसे कि मुड़-जोड़ी, ऑप्टिकल फाइबर, वायरलेस, आदि ..
3, मोडबस का फ्रेम प्रारूप सरल, कॉम्पैक्ट और समझने में आसान है। उपयोगकर्ताओं के लिए उपयोग करना आसान है और निर्माताओं को विकसित करना सरल है।
नोट: S 7-200 केवल मोडबस RTU प्रोटोकॉल का समर्थन करता है, न कि मोडबस ASCII प्रोटोकॉल;
प्रफुल्लक संचार
फील्डबस परिवार के कई सदस्यों में से एक के रूप में, प्रोफिबस यूरोपीय औद्योगिक दुनिया में सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किए जाने वाले फील्डबस मानकों में से एक है, और अंतरराष्ट्रीय स्तर पर मान्यता प्राप्त फील्डबस मानकों में से एक है। PROFIBUS एक इकाई-स्तरीय, फ़ील्ड-स्तरीय SIMITAC नेटवर्क है जो मध्यम और छोटी मात्रा में डेटा को प्रसारित करने के लिए उपयुक्त है। इसका खुलापन कई निर्माताओं को अपने स्वयं के प्रोफिबस-अनुपालन उत्पादों को विकसित करने की अनुमति देता है, जो एक ही प्रोफिबस नेटवर्क से जुड़ा हो सकता है।
प्रोफिबस एक विद्युत नेटवर्क है जहां भौतिक संचरण माध्यम को मुड़ जोड़ी, फाइबर ऑप्टिक या वायरलेस को ढाल दिया जा सकता है। Profibus एक अंतरराष्ट्रीय, खुला, निर्माता-स्वतंत्र फील्डबस मानक है, जिसमें 9.6 KBAUD से 12 MBAUD तक का चयन करने योग्य ट्रांसमिशन गति है और बस से जुड़े सभी उपकरणों को बस सिस्टम के सक्रिय होने पर उसी गति से सेट किया जाना चाहिए। PROFIBUS का उपयोग निर्माण स्वचालन, प्रक्रिया उद्योग स्वचालन और अन्य क्षेत्रों जैसे भवन, परिवहन और पावर ऑटोमेशन, आदि में व्यापक रूप से किया जाता है डिवाइस स्तर। यह विकेंद्रीकृत डिजिटल नियंत्रण और फील्ड कम्युनिकेशन नेटवर्क को फील्ड इक्विपमेंट लेयर से वर्कशॉप लेवल मॉनिटरिंग तक महसूस कर सकता है, इस प्रकार एकीकृत फैक्ट्री ऑटोमेशन और फील्ड इक्विपमेंट इंटेलिजेंस को साकार करने के लिए एक व्यवहार्य समाधान प्रदान करता है।
यूएसएस संचार
यूएसएस (यूनिवर्सल सीरियल इंटरफ़ेस) एक संचार प्रोटोकॉल है जिसे सीमेंस द्वारा विशेष रूप से ड्राइव के लिए विकसित किया गया है, और वर्षों से निरंतर विकास और सुधार की एक प्रक्रिया से गुजरा है। प्रारंभ में, यूएसएस का उपयोग ड्राइव को पैरामीटर करने के लिए किया गया था, यानी अधिक जमीनी-उन्मुख मापदंडों को सेट करने के लिए। यह व्यापक रूप से ऑपरेटिंग पैनल और कमीशनिंग सॉफ्टवेयर (जैसे ड्राइव/स्टार्टर) के साथ ड्राइव के कनेक्शन में उपयोग किया गया था।
हाल ही में यूएसएस का उपयोग इसके सरल प्रोटोकॉल और कम हार्डवेयर आवश्यकताओं के कारण सामान्य स्तर के संचार नियंत्रण के लिए नियंत्रकों (ईजी पीएलसी) के साथ संचार के लिए भी तेजी से किया गया है। । , जैसे कि प्रोफिबस-डीपी, का चयन किया जाना चाहिए।
उदाहरण के लिए, यदि उच्च अनुप्रयोगों (जैसे पेपर उत्पादन लाइन) की कुछ गति सिंक्रनाइज़ेशन आवश्यकताओं में, यूएसएस संचार नियंत्रण का उपयोग करके एक दर्जन या यहां तक कि दर्जनों इनवर्टर, प्रभाव की कल्पना की जा सकती है।
एक RS485 संचार बंदरगाह, पीएलसी के साथ सभी सीमेंस इन्वर्टर, मास्टर के रूप में, स्लेव स्टेशन में एक संचार लिंक के रूप में 31 इनवर्टर की अनुमति देता है, इन्वर्टर के पते के अनुसार या प्रसारण विधि का उपयोग करके, आप इन्वर्टर को संवाद करने की आवश्यकता तक पहुंच सकते हैं, केवल मास्टर स्टेशन एक संचार अनुरोध संदेश भेज सकता है, संदेश में पता वर्णों को डेटा प्रसारित करने के लिए दास स्टेशन को निर्दिष्ट करने के लिए, दास स्टेशन केवल दास को मास्टर अनुरोध संदेश में प्राप्त किया जा सकता है स्टेशन। केवल मास्टर केवल एक संचार अनुरोध संदेश भेज सकता है, और संदेश में पता चरित्र उस दास स्टेशन को निर्दिष्ट करता है जिस पर डेटा प्रेषित किया जाना है। यूएसएस प्रोटोकॉल का उपयोग करने से पहले, आपको सीमेंस इंस्ट्रक्शन लाइब्रेरी स्थापित करने की आवश्यकता है। यूएसएस प्रोटोकॉल निर्देश चरण 7- माइक्रो/win32 निर्देश ट्री के लाइब्रेरी फ़ोल्डर में हैं। चरण 7- माइक्रो/Win32 इंस्ट्रक्शन लाइब्रेरी यूएसएस प्रोटोकॉल का समर्थन करने के लिए 14 सबरूटीन्स, 3 इंटरप्ट और 8 निर्देश प्रदान करती है। जब एक निर्देश कहा जाता है तो एक या अधिक सबरूटीन को स्वचालित रूप से जोड़ा जाएगा।
यूएसएस प्रोटोकॉल की मूल विशेषताएं इस प्रकार हैं:
■ बहु-बिंदु संचार का समर्थन करता है (और इस प्रकार नेटवर्क पर लागू किया जा सकता है जैसे कि 485 रुपये)
■ एक एकल मास्टर के साथ एक "मास्टर-स्लेव" एक्सेस तंत्र।
■ एक नेटवर्क पर 32 नोड्स तक (31 दास तक)
लचीले और कुशल डेटा ट्रांसमिशन के लिए सरल और विश्वसनीय संदेश प्रारूप
लागू करने में आसान और कम लागत
यूएसएस इस तरह से काम करता है कि संचार हमेशा मास्टर द्वारा शुरू किया जाता है, यूएसएस मास्टर एक निरंतर चक्र में व्यक्तिगत दासों को चुना जाता है, और दास तय करते हैं कि क्या, और कैसे, वे प्राप्त आदेशों के आधार पर प्रतिक्रिया देते हैं। दास कभी भी अपनी पहल पर डेटा नहीं भेजते हैं।
निम्नलिखित शर्तों को पूरा करने पर दास जवाब देता है:
1। मास्टर से प्राप्त संदेश त्रुटियों से मुक्त है;
2। और इस दास को प्राप्त मास्टर संदेश में संबोधित किया गया है।