स्वचालित प्रणालियों का मुख्य लक्ष्य मानवीय हस्तक्षेप को कम करना है। मानव संचालकों में गलतियाँ और थकान की संभावना अधिक होती है, जिससे कई तरह की समस्याएँ हो सकती हैं। स्वचालित प्रणाली को अपनाने से लाभ, उत्पादकता, सुरक्षा और गुणवत्ता के मामले में पर्याप्त लाभ मिलेगा। नीचे स्वचालित प्रणालियों के उपयोग के लाभ और हानियाँ सूचीबद्ध हैं।
फ़ायदा:
अधिक सुसंगत उत्पादन:जब ठीक से डिज़ाइन किया जाता है, तो रोबोटिक सिस्टम जटिल आंदोलनों को कुशलतापूर्वक निष्पादित करके आवश्यक उत्पादन समय की मात्रा को कम कर सकते हैं। उच्च उत्पादकता का मतलब है अधिक उत्पादन और बेहतर लाभ। तेज़ गति प्राप्त करने के लिए, चालक को पर्याप्त बल प्रदान करना चाहिए और लिंकेज और जोड़ों की गति का प्रवाह बिना किसी अवांछित संक्रमण के सुचारू होना चाहिए। इसके अलावा, कंप्यूटर मनुष्यों की तुलना में अधिक तेज़ी से और अधिक कुशलता से प्रक्रिया कर सकते हैं। यह सच है कि मनुष्य कंप्यूटर की तुलना में अधिक जटिल जानकारी को संसाधित कर सकते हैं, लेकिन जब मानवीय त्रुटि, ब्रेक और बीमार दिनों को ध्यान में रखा जाता है, तो कंप्यूटर बेहतर प्रदर्शन करते हैं।
बेहतर पुनरावृत्ति:उत्पादन लाइनें कुशल होती हैं क्योंकि आंदोलनों का दोहराव वाला क्रम किसी तरह से काम करने वाले ऑपरेटरों में "प्रोग्राम" होता है। इसके लिए न्यूनतम निर्णय लेने की आवश्यकता होती है, जहाँ संचालन काफी हद तक पूर्व-निर्धारित निर्देशों के एक विशिष्ट सेट द्वारा नियंत्रित होते हैं। इन दोहराव वाली हरकतों को सरल अनुवादों और घुमावों में तोड़ा जा सकता है जिन्हें रोबोट में प्रोग्राम किया जा सकता है। दोहराव में सुधार होता है क्योंकि एक्ट्यूएटर को लगभग स्थिर गति सीमा के लिए डिज़ाइन किया गया है।
परिशुद्धता एवं शुद्धता:जैसा कि पहले बताया गया है, एक्ट्यूएटर्स को गति की एक निरंतर सीमा को निष्पादित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक्ट्यूएटर गति की विशेषताएं तब तक नहीं बदलती हैं जब तक कि कोई फीडबैक सिग्नल या नियंत्रण चर में कोई बदलाव न हो। स्वचालन प्रणालियों को न्यूनतम या बिना किसी विचलन के समान आउटपुट प्रदान करने के लिए कैलिब्रेट किया जा सकता है।
बेहतर उत्पाद गुणवत्ता:स्वचालन प्रणालियों के साथ, उत्पादों को लगातार बनाया जा सकता है। मानवीय त्रुटि और व्यक्तिपरक निर्णय में चूक से बचा जा सकता है। स्वचालित प्रणालियाँ तर्क पर काम करती हैं और मूल्यांकन करती हैं कि क्या कोई शर्त वांछित आउटपुट को पूरा करती है। निरंतर सत्यापन एक फीडबैक सिस्टम के माध्यम से किया जा सकता है जो मनुष्यों की तुलना में अधिक प्रभावी है।
बेहतर कार्य स्थितियां:अत्यधिक तापमान, अत्यधिक दबाव, उच्च बल, तीव्र गति और विषैले पदार्थों से जुड़ी प्रक्रियाएं कर्मियों के लिए सुरक्षा संबंधी खतरे पैदा कर सकती हैं। स्वचालन रोबोट को असुरक्षित कार्य करने की अनुमति देता है, जिससे चोटों और यहां तक कि मृत्यु की संभावना भी समाप्त हो जाती है।
परिचालन लागत में कमी:बेहतर गुणवत्ता और लगातार उच्च उत्पादकता के कारण अतिरिक्त लाभ के अलावा, कम कच्चे माल की बर्बादी और कम श्रम लागत से अन्य आर्थिक लाभ प्राप्त किए जा सकते हैं। स्वचालित फीडिंग सिस्टम के उपयोग के माध्यम से कम सामग्री की बर्बादी सुनिश्चित की जाती है जो लगातार कच्चे माल का उपयोग सुनिश्चित करती है। प्रोग्रामिंग के माध्यम से फीड सामग्री की मात्रा का अनुकूलन आसानी से और बिना किसी प्रयास के किया जा सकता है। श्रम बचत के संदर्भ में, एक रोबोट कई कर्मियों का काम कर सकता है। लंबे समय में, ये लाभ एक स्वचालित प्रणाली स्थापित करने की उच्च निवेश लागतों की भरपाई करेंगे।
नुकसान:
उच्च निवेश लागत:उच्च निवेश लागत मुख्य कारक है जो प्रक्रिया स्वामियों को स्वचालन प्रणाली स्थापित करने से रोकता है। सेंसर, नियंत्रक और एक्चुएटर के अलावा, एक स्वचालन प्रणाली में विभिन्न सहायक प्रणालियाँ शामिल होती हैं, जैसे कि बिजली की आपूर्ति, संपीड़ित वायु प्रणाली, हाइड्रोलिक्स और स्नेहन प्रणाली। रोबोटिक सिस्टम की लागत सैकड़ों या लाखों डॉलर तक हो सकती है, जो आवश्यक स्वचालन की जटिलता पर निर्भर करता है।
अतिरिक्त रखरखाव की आवश्यकता है:ऑटोमेशन सिस्टम में मानव ऑपरेटरों के समान थकान का अनुभव नहीं हो सकता है, लेकिन निरंतर संचालन से घटकों में अपरिहार्य टूट-फूट होती है। इसके इष्टतम प्रदर्शन और दीर्घायु को बनाए रखने के लिए, किसी भी समस्या की जांच या रोकथाम के लिए नियमित रखरखाव की आवश्यकता होती है जो अनियोजित डाउनटाइम का कारण बन सकती है।
कम बहुमुखी:अधिकांश स्वचालन प्रणालियों को आसानी से पुनः कॉन्फ़िगर नहीं किया जा सकता है। मॉड्यूलरिटी और प्रोग्रामेबिलिटी अतिरिक्त विशेषताएं हैं जो उपकरणों की लागत बढ़ाती हैं। इसके अतिरिक्त, क्योंकि रोबोट केवल विशिष्ट निर्देशों पर काम करते हैं, इसलिए उनकी प्रोग्राम की गई सीमा से बाहर की कोई भी स्थिति अप्रत्याशित आउटपुट या अचानक सिस्टम विफलता का कारण बन सकती है। एक मानव ऑपरेटर इन स्थितियों का विश्लेषण कर सकता है और उसके अनुसार कार्य कर सकता है।