I. प्रस्तावना
औद्योगिक स्वचालन के निरंतर विकास के साथ, औद्योगिक नियंत्रक औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के मुख्य घटकों के रूप में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। औद्योगिक नियंत्रक एक प्रकार का इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो पूर्वनिर्धारित तर्क नियमों या नियंत्रण एल्गोरिदम के अनुसार इनपुट सिग्नल और नियंत्रण, निगरानी और उत्पादन प्रक्रिया को प्राप्त कर सकता है। इस पत्र में, हम औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के डिजाइन और अनुप्रयोग के लिए संदर्भ प्रदान करने के लिए, औद्योगिक नियंत्रकों और उनकी विशेषताओं के प्रकारों को विस्तार से पेश करेंगे।
Ii। औद्योगिक नियंत्रकों के प्रकार
कई प्रकार के औद्योगिक नियंत्रक हैं, विभिन्न वर्गीकरण मानदंडों के अनुसार, उन्हें निम्नलिखित प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है:
नियंत्रण वस्तु द्वारा वर्गीकरण
एक-तरफ़ा मोटर नियंत्रक:मुख्य रूप से एक-तरफ़ा मोटर स्टार्ट, स्टॉप और स्पीड रेगुलेशन को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है।
द्विदिश मोटर नियंत्रक:द्विदिश मोटर को आगे और रिवर्स और गति विनियमन को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है।
वायवीय नियंत्रक:वायवीय प्रणालियों में उपयोग किया जाता है, वायवीय एक्ट्यूएटर्स के नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए हवा के दबाव के नियंत्रण के माध्यम से।
हाइड्रोलिक नियंत्रक:हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स के नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए तेल के दबाव के नियंत्रण के माध्यम से हाइड्रोलिक प्रणाली में उपयोग किया जाता है।
पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर):एक सामान्य-उद्देश्य औद्योगिक नियंत्रक, प्रोग्रामेबल और वास्तविक समय, विभिन्न प्रकार के औद्योगिक स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।
नियंत्रण मोड द्वारा वर्गीकृत किया गया
ओपन-लूप नियंत्रक:आउटपुट संकेतों की प्रतिक्रिया पर विचार किए बिना, केवल इनपुट संकेतों के आधार पर नियंत्रण।
बंद-लूप नियंत्रक:अधिक सटीक नियंत्रण का एहसास करने के लिए इनपुट और आउटपुट सिग्नल की प्रतिक्रिया के अनुसार तुलना और समायोजित करता है।
समारोह द्वारा वर्गीकृत किया गया
विरोध करना:गिनती और समय के कार्यों के लिए उपयोग किया जाता है, आमतौर पर उत्पादन प्रक्रिया में मात्रा गिनती और समय नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है।
टाइमर:टाइमिंग कंट्रोल को महसूस करने के लिए उपयोग किया जाता है, जैसे कि टाइमिंग स्टार्ट, स्टॉप और स्विच।
आनुपातिक नियंत्रक:इनपुट सिग्नल के आकार के अनुसार, आनुपातिक रूप से आउटपुट सिग्नल को समायोजित करें।
पीआईडी नियंत्रक:आमतौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला बंद-लूप कंट्रोलर जो आनुपातिक, अभिन्न और अंतर संचालन के माध्यम से सिस्टम के सटीक नियंत्रण को महसूस करता है।
अन्य प्रकार
CNC (संख्यात्मक नियंत्रण नियंत्रक):उच्च परिशुद्धता वर्कपीस मशीनिंग का एहसास करने के लिए मशीन टूल्स और मशीनिंग उपकरणों के नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है।
डीसीएस (वितरित नियंत्रण प्रणाली):वितरित और मॉड्यूलर विशेषताओं के साथ बड़े पैमाने पर प्रक्रिया नियंत्रण प्रणालियों के नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है।
पीएसी (प्रोग्रामेबल ऑटोमेशन कंट्रोलर):अधिक उन्नत कंप्यूटिंग और संचार क्षमताओं के साथ पीएलसी और औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर की विशेषताओं को जोड़ती है।
SCADA (पर्यवेक्षी नियंत्रण और डेटा अधिग्रहण प्रणाली):डेटा अधिग्रहण, रिमोट कंट्रोल और अलार्म कार्यों के साथ वितरित प्रणालियों की निगरानी और नियंत्रित करने के लिए सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म।
IPC (औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर):उन परिदृश्यों के लिए उच्च-प्रदर्शन औद्योगिक नियंत्रक जिनके पास बड़ी मात्रा में डेटा को संसाधित करने और जटिल नियंत्रण एल्गोरिदम का प्रदर्शन करने की आवश्यकता होती है।
एंबेडेड कंट्रोलर:छोटे आकार, कम बिजली की खपत, एकीकरण की उच्च डिग्री, नियंत्रक की मात्रा और बिजली की खपत के लिए उपयुक्त दृश्य की सख्त आवश्यकताएं हैं।
Iii। औद्योगिक नियंत्रकों की विशेषताएं
औद्योगिक स्वचालन प्रणाली के मूल के रूप में औद्योगिक नियंत्रक, निम्नलिखित महत्वपूर्ण विशेषताएं हैं:
विश्वसनीयता और स्थिरता:औद्योगिक नियंत्रकों को कठोर औद्योगिक वातावरण में मजबूत रूप से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता और विश्वसनीयता है।
रियल टाइम:वास्तविक समय में इनपुट संकेतों में परिवर्तन का जवाब देने में सक्षम, उत्पादन की निरंतरता और सिंक्रनाइज़ेशन सुनिश्चित करने के लिए जल्दी से नियंत्रण निर्णय लें।
लचीलापन और प्रोग्रामबिलिटी:उपयोगकर्ता विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोगों के अनुकूल होने के लिए अपनी आवश्यकताओं के अनुसार नियंत्रण कार्यक्रम को लिख और संशोधित कर सकते हैं।
समृद्ध इंटरफेस:विभिन्न प्रकार के संचार इंटरफेस और प्रोटोकॉल के साथ, डेटा का आदान -प्रदान करना और अन्य उपकरणों और प्रणालियों के साथ संवाद करना आसान है।
बनाए रखना और विस्तार करना आसान है:रखरखाव और कार्य विस्तार के लिए सुविधाजनक मॉड्यूलर डिज़ाइन को अपनाना।
उच्च नियंत्रण सटीकता:उन्नत नियंत्रण एल्गोरिदम और हार्डवेयर डिजाइन को अपनाकर, यह उत्पादन प्रक्रिया के उच्च-सटीक नियंत्रण को महसूस करता है।
बुद्धिमान और नेटवर्क:इंटरनेट ऑफ थिंग्स और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस टेक्नोलॉजी के विकास के साथ, औद्योगिक नियंत्रक धीरे -धीरे बुद्धिमान और नेटवर्क की दिशा में विकसित हो रहे हैं, जो रिमोट मॉनिटरिंग, फॉल्ट डायग्नोसिस और ऑटोमैटिक ऑप्टिमाइज़ेशन जैसे कार्यों को साकार करने में सक्षम हैं।
Iv। समीक्षा
औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के मुख्य घटकों के रूप में औद्योगिक नियंत्रक, कई प्रकार के शक्तिशाली। विभिन्न प्रकार के औद्योगिक नियंत्रकों की अपनी विशेषताएं हैं और विभिन्न औद्योगिक अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए उपयुक्त हैं। प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, औद्योगिक नियंत्रक खुफिया और नेटवर्किंग की दिशा में विकसित करना जारी रखेंगे, औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के विकास में नई जीवन शक्ति को इंजेक्ट करेंगे। भविष्य में, औद्योगिक नियंत्रक उत्पादन दक्षता में सुधार, लागत को कम करने और उत्पाद की गुणवत्ता सुनिश्चित करने में अधिक महत्वपूर्ण भूमिका निभाएंगे।




