औद्योगिक क्रांति स्वचालन प्रौद्योगिकी की जनक थी। यह औद्योगिक क्रांति की ज़रूरतों के कारण ही है कि स्वचालन तकनीक अंडे के छिलके को तोड़कर फली-फूली। साथ ही, स्वचालन प्रौद्योगिकी औद्योगिक प्रगति को भी बढ़ावा देती है और आज स्वचालन प्रौद्योगिकी का व्यापक रूप से मशीनरी विनिर्माण, विद्युत ऊर्जा, निर्माण, परिवहन, सूचना प्रौद्योगिकी और अन्य क्षेत्रों में उपयोग किया जाने लगा है और यह श्रम उत्पादकता में सुधार का मुख्य साधन बन गया है।
फ़ैक्टरी ऑटोमेशन, जिसे वर्कशॉप ऑटोमेशन के रूप में भी जाना जाता है, उत्पाद निर्माण के सभी या आंशिक प्रसंस्करण के स्वचालित समापन को संदर्भित करता है। स्वचालित कारखानों को साकार करने के लिए, कुछ इलेक्ट्रॉनिक और मैकेनिकल उत्पाद आवश्यक हैं......
सबसे पहले, नियंत्रक स्वचालित कारखाने का मस्तिष्क
नियंत्रक (अंग्रेजी नाम: नियंत्रक)मुख्य सर्किट या नियंत्रण सर्किट की वायरिंग को बदलने और मोटर स्टार्टअप, गति नियंत्रण, ब्रेकिंग और मास्टर डिवाइस को रिवर्स करने के लिए सर्किट में प्रतिरोध के मूल्य को बदलने के लिए पूर्व निर्धारित आदेश को संदर्भित करता है। प्रोग्राम काउंटर, इंस्ट्रक्शन रजिस्टर, इंस्ट्रक्शन डिकोडर, टाइमिंग जनरेटर और ऑपरेशन कंट्रोलर द्वारा इसे "निर्णय लेने वाली संस्था" के आदेश से जारी किया जाता है, यानी पूरे कंप्यूटर सिस्टम के संचालन के समन्वय और आदेश को पूरा करने के लिए। स्वचालन कारखानों में आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले नियंत्रक पीएलसी, औद्योगिक नियंत्रण मशीन आदि हैं। प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) एक प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) है।
प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर, पीएलसी), जो अपने आंतरिक भंडारण कार्यक्रम के लिए प्रोग्राम योग्य मेमोरी के एक वर्ग का उपयोग करता है, तार्किक संचालन, अनुक्रम नियंत्रण, समय, गिनती और अंकगणितीय संचालन, जैसे कि उपयोगकर्ता उन्मुख कमांड, और विभिन्न प्रकार की मशीनरी या उत्पादन प्रक्रियाओं के डिजिटल या एनालॉग इनपुट / आउटपुट नियंत्रण के कार्यान्वयन के लिए उपयोग करता है।
औद्योगिक नियंत्रण मशीन (औद्योगिक व्यक्तिगत कंप्यूटर, आईपीसी)अर्थात्, औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर, एक बस संरचना, उत्पादन प्रक्रिया और इलेक्ट्रोमैकेनिकल उपकरण, सामान्य रूप से उपकरण का पता लगाने और नियंत्रण के लिए प्रक्रिया उपकरण है। आईपीसी में महत्वपूर्ण कंप्यूटर विशेषताएँ और विशेषताएँ हैं, जैसे कंप्यूटर सीपीयू, हार्ड डिस्क, मेमोरी, पेरिफेरल्स और इंटरफेस, और ऑपरेटिंग सिस्टम, नियंत्रण नेटवर्क और प्रोटोकॉल, कंप्यूटिंग शक्ति, अनुकूल मानव मशीन इंटरफ़ेस। औद्योगिक नियंत्रण उद्योग के उत्पाद और प्रौद्योगिकियां बहुत खास हैं, मध्यवर्ती उत्पादों से संबंधित, विभिन्न अन्य उद्योगों के लिए विश्वसनीय, एम्बेडेड, बुद्धिमान औद्योगिक कंप्यूटर प्रदान करना है।
दूसरा, रोबोट - स्वचालित फ़ैक्टरी फर्म निष्पादक
रोबोट मशीन उपकरण के कार्यों का स्वचालित निष्पादन है। यह न केवल मानव आदेश को स्वीकार कर सकता है, बल्कि पूर्व प्रोग्राम किए गए प्रोग्राम को भी चला सकता है, लेकिन प्रोग्राम कार्रवाई के सिद्धांत को विकसित करने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता तकनीक के अनुसार भी काम कर सकता है। इसका कार्य मानव कार्य, जैसे उत्पादन, निर्माण, या खतरनाक कार्य में सहायता करना या प्रतिस्थापित करना है। रोबोट आम तौर पर एक्चुएटर, ड्राइव, डिटेक्शन डिवाइस और नियंत्रण प्रणाली और जटिल मशीनरी से बने होते हैं।
तीसरा, मांसपेशियों को शक्ति प्रदान करने के लिए सर्वोमोटर ऑटोमेशन फैक्ट्री
सर्वो मोटर (सर्वोमोटर)इंजन चलाने वाले यांत्रिक घटकों के नियंत्रण में सर्वो प्रणाली को संदर्भित करता है, एक सब्सिडी वाली मोटर अप्रत्यक्ष चर गति डिवाइस है। सर्वो मोटर नियंत्रण गति बना सकती है, स्थिति सटीकता बहुत सटीक है, नियंत्रण ऑब्जेक्ट को चलाने के लिए वोल्टेज सिग्नल टॉर्क और गति में परिवर्तित किया जा सकता है। सर्वो मोटर रोटर गति को इनपुट सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, और स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में तुरंत प्रतिक्रिया दे सकता है, एक कार्यकारी तत्व के रूप में उपयोग किया जाता है, और इसमें एक छोटा इलेक्ट्रोमैकेनिकल समय स्थिरांक, उच्च रैखिकता, शुरुआती वोल्टेज और अन्य विशेषताएं होती हैं, प्राप्त विद्युत सिग्नल को मोटर शाफ्ट या कोणीय वेग आउटपुट पर कोणीय विस्थापन में परिवर्तित किया जा सकता है। डीसी और एसी सर्वो मोटर्स की दो श्रेणियों में विभाजित, इसकी मुख्य विशेषता यह है कि जब सिग्नल वोल्टेज शून्य होता है जब कोई स्वयं घूर्णन घटना नहीं होती है, तो टोक़ की गति एक समान गिरावट के साथ बढ़ जाती है।
सर्वो प्रणाली (सर्वोमैकेनिज्म)वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास, स्थिति और अन्य आउटपुट नियंत्रित मात्राओं को स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में मनमाने ढंग से परिवर्तन के इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मूल्य) का पालन करना है। सर्वो मुख्य रूप से स्थिति के लिए दालों पर निर्भर करता है, मूल रूप से इस तरह से समझा जा सकता है, सर्वो मोटर 1 पल्स प्राप्त करता है, कोण के अनुरूप 1 पल्स घुमाएगा, ताकि विस्थापन का एहसास हो सके, क्योंकि, सर्वो मोटर में ही दालों को भेजने का कार्य होता है, इसलिए सर्वो मोटर रोटेशन के प्रत्येक कोण के लिए इसी संख्या में दालों को भेजेगा, इस तरह से, और सर्वो मोटर इको बनाने के लिए दालों को प्राप्त करता है, या बंद लूप, इस तरह, सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितने पल्स भेजे जाते हैं और एक ही समय में कितने पल्स वापस प्राप्त होते हैं, ताकि यह मोटर के रोटेशन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित कर सके, इस प्रकार सटीक स्थिति का एहसास हो सके, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकता है।
डीसी सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है। ब्रश मोटर में कम लागत, सरल संरचना, बड़ा शुरुआती टॉर्क, विस्तृत गति सीमा, नियंत्रण में आसान, रखरखाव की आवश्यकता होती है, लेकिन रखरखाव सुविधाजनक नहीं है (कार्बन ब्रश बदलें), विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करता है, और इसमें पर्यावरणीय आवश्यकताएं होती हैं। इसलिए इसका उपयोग लागत के प्रति संवेदनशील सामान्य औद्योगिक और नागरिक अवसरों के लिए किया जा सकता है।
चौथा, स्पर्श की भावना की बाहरी जानकारी को महसूस करने के लिए सेंसर -स्वचालन कारखाना
सेंसरएक पहचान उपकरण है, जो मापी गई जानकारी को महसूस कर सकता है, और सूचना को एक निश्चित कानून के अनुसार विद्युत संकेतों या सूचना आउटपुट के अन्य आवश्यक रूपों में परिवर्तित कर सकता है ताकि सूचना प्रसारण, प्रसंस्करण, भंडारण, प्रदर्शन, रिकॉर्डिंग और नियंत्रण आवश्यकताओं को पूरा किया जा सके। यह स्वचालित पहचान और स्वचालित नियंत्रण का एहसास करने वाली पहली कड़ी है।