औद्योगिक रोबोट के प्रकार
इस बिंदु पर, आपको विनिर्माण में उपयोग किए जाने वाले रोबोट के प्रकारों की स्पष्ट समझ होनी चाहिए। अब हम औद्योगिक रोबोटों के वर्गीकरण में गहराई से जा सकते हैं। औद्योगिक रोबोटों को आमतौर पर उनकी यांत्रिक संरचना के आधार पर वर्गीकृत किया जाता है। यह खंड प्रत्येक रोबोट की गति, उद्योग अनुप्रयोग और अक्ष विन्यास की व्याख्या करेगा।
विनिर्माण में 4 मुख्य रोबोट प्रकार हैं:
- आर्टिकुलेटेड रोबोट
- SCARA रोबोट
- कार्टेशियन रोबोट
- डेल्टा रोबोट
आर्टिकुलेटेड रोबोट
आर्टिकुलेटेड औद्योगिक रोबोट विनिर्माण में सबसे आम प्रकार हैं। औद्योगिक रोबोट में कई जोड़ होते हैं जो विशिष्ट गति या स्थिति प्रदान करते हैं। रोबोटिक्स में, जोड़ों को अक्ष कहा जाता है, और प्रत्येक अक्ष स्वतंत्रता (गति) की डिग्री प्रदान करता है। बहु-संयुक्त रोबोट में आधार से जुड़े 10 या उससे अधिक जोड़ या अक्ष हो सकते हैं। उनके पास किसी भी अन्य औद्योगिक रोबोट की तुलना में स्वतंत्रता की अधिक डिग्री होती है। आर्टिकुलेटेड रोबोट का उपयोग पैकेजिंग, पेंटिंग, वेल्डिंग, सामग्री हैंडलिंग और डिस्पेंसिंग अनुप्रयोगों में किया जाता है। आर्टिकुलेटेड रोबोट का सबसे आम प्रकार 6- अक्ष विन्यास पर काम करता है। वे छोटे और बड़े वर्कपीस को उठा सकते हैं और संभाल सकते हैं और छोटे, नाजुक कार्य कर सकते हैं। काम करने वाले आर्टिकुलेटेड रोबोट का एक उदाहरण FANUC M10 श्रृंखला है, एक पिक-एंड-प्लेस विशेषज्ञ जो 10 किलोग्राम तक के पेलोड को संभाल सकता है और इसमें 6- अक्ष नियंत्रण है।
SCARA रोबोट
SCARA रोबोट, या चुनिंदा अनुरूप आर्टिकुलेटेड रोबोट, का उपयोग असेंबली अनुप्रयोगों में किया जाता है।
SCARA रोबोट कार्टेशियन रोबोटिक सिस्टम की तुलना में तेज़ प्रदर्शन करते हैं और छोटी असेंबली लाइनों के लिए उपयुक्त हैं। SCARA रोबोट का कार्टेशियन और डेल्टा रोबोट की तुलना में सबसे छोटा पदचिह्न है। वे 4- अक्ष विन्यास में काम करते हैं और दो समानांतर विमानों के बीच ऊर्ध्वाधर असेंबली कार्य करते हैं - जैसे कि पैलेट से भागों को कन्वेयर में स्थानांतरित करना। ऐसे रोबोट का एक उदाहरण FANUC SCARA है, जिसका पेलोड 4 किलोग्राम है और यह 400 मिमी तक पहुँच सकता है। इसका डिज़ाइन इसे छोटे-भागों की असेंबली में काम करने की अनुमति देता है। इन रोबोट का उपयोग पिक एंड प्लेस, असेंबली, निरीक्षण, पैकेजिंग और वितरण जैसे अनुप्रयोगों में किया जाता है।
कार्टेशियन रोबोट
कार्टेशियन रोबोट का उपयोग आमतौर पर सीएनसी मशीनों और 3डी प्रिंटिंग के निर्माण में किया जाता है।
मुद्रण। कार्टेशियन रोबोट कार्टेशियन निर्देशांक प्रणाली (X, Y, और Z) का उपयोग करके तीन या अधिक रैखिक अक्षों पर काम करते हैं। उनके निर्देशांक उन्हें बाएं और दाएं, अंदर और बाहर, और ऊपर और नीचे जाने की अनुमति देते हैं। कार्टेशियन रोबोट एक आयताकार कार्यक्षेत्र में काम करते हैं, जो उन्हें अधिकांश कार्य क्षेत्रों तक पहुंचने की अनुमति देता है। इस प्रकार के रोबोट अपने कार्यक्षेत्र के "ऊपर" काम करने के लिए तैनात किए जाते हैं, इस प्रकार फर्श की जगह बचाते हैं। कार्टेशियन रोबोट अनुप्रयोगों में पिक एंड प्लेस, डिस्पेंसिंग, असेंबली और निरीक्षण शामिल हैं।
डेल्टा रोबोट
डेल्टा रोबोट में आधार से जुड़ी तीन भुजाएं होती हैं तथा यह केवल X-दिशा में ही घूम सकता है, Y- तथा Z-दिशाओं में इसका कोई घूर्णन नहीं हो सकता।
वे केवल X-दिशा में ही घूम सकते हैं और Y- तथा Z-दिशा में नहीं घूमते। उन्हें अक्सर उनकी पतली, हल्की भुजाओं और उच्च गति से चलने की क्षमता के कारण "स्पाइडर रोबोट" कहा जाता है। कुछ डेल्टा रोबोट प्रति मिनट 300 पिकअप तक कर सकते हैं। डेल्टा औद्योगिक रोबोट का उपयोग खाद्य, दवा और इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण जैसे उद्योगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है। वे मुख्य रूप से पिक एंड पैक अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं, लेकिन असेंबली और निरीक्षण के लिए भी उपयोग किए जा सकते हैं। अभी हाल ही में, डेल्टा रोबोट का उपयोग 3D प्रिंटिंग के लिए किया गया था।
रोबोट एकीकरण कैसे काम करता है?
अब तक, आपने औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोगों के विभिन्न प्रकारों के बारे में सीखा है। प्रत्येक औद्योगिक रोबोट को एक अद्वितीय एंड-ऑफ-आर्म टूल की आवश्यकता होती है जो रोबोट को एक निर्दिष्ट क्रिया करने में सक्षम बनाता है। नीचे कई उत्पादन लाइनों में उपयोग किए जाने वाले अद्वितीय रोबोटिक्स अनुप्रयोग और उदाहरण दिए गए हैं।
रोबोट चुनें और रखें
विनिर्माण वातावरण में पिक-एंड-प्लेस रोबोट आम हैं। इन रोबोट को उत्पादन लाइनों पर तैनात किया जाता है ताकि वस्तुओं को उठाने और उन्हें वांछित स्थान पर रखने की प्रक्रिया को स्वचालित किया जा सके। नीचे दिए गए वीडियो में, रोबोट अलग-अलग घटकों को उठाकर और असेंबली प्रक्रिया के लिए उन्हें सही स्थिति में रखकर कॉन्टैक्ट लेंस पैकेज को एक साथ जोड़ता है।
पार्ट्स रोबोट टूलींग
टूल-टू-पार्ट अनुप्रयोगों के लिए एक औद्योगिक रोबोट की आवश्यकता होती है जो किसी विशिष्ट उपकरण को किसी वस्तु या भाग पर ले जाए। कस्टम रिवेटर एक पार्ट्स रोबोट टूल का एक उदाहरण है। नीचे दिए गए वीडियो में, रोबोट प्रत्येक भरी हुई धातु की प्लेट पर रिवेट उठाने और लगाने के लिए रिवेट गन का उपयोग करता है। एक दूसरी मशीन कैमरों और सेंसर के माध्यम से तैयार उत्पाद को पढ़ सकती है और उसे उपयुक्त बॉक्स में असाइन कर सकती है।
पार्ट्स-टूल रोबोट
पार्ट्स-टू-टूल औद्योगिक रोबोट का उपयोग वस्तुओं या सामग्रियों को निर्दिष्ट उपकरण तक ले जाने के लिए किया जाता है। रोबोट पूरी प्रक्रिया के दौरान भाग और उपकरण के बीच निरंतर संपर्क बनाए रखता है। नीचे दिया गया वीडियो एक छोटे से कार्य असेंबली सेल को प्रदर्शित करता है जहाँ रोबोट को सामग्री को उठाने और उसे लांस-एन-लोक प्रेस में ले जाने के लिए प्रोग्राम किया गया है। जैसा कि आप देख सकते हैं, रोबोट शीट मेटल और प्रेस मशीन के साथ संपर्क बनाए रखता है।
एकीकृत रोबोटिक्स: लाभ और हानियाँ
कई संगठन रोबोटिक्स को अपनी उत्पादन लाइनों में एकीकृत कर रहे हैं क्योंकि यह दीर्घकालिक ROI प्रदान कर सकता है और उत्पादकता बढ़ा सकता है। जैसा कि आप जानते हैं, औद्योगिक रोबोटिक्स उन प्रक्रियाओं को स्वचालित कर सकता है जो खतरनाक और थकाऊ हो सकती हैं। श्रम अक्सर अप्रत्याशित और कभी-कभी असंगत भी होता है। रोबोटिक्स न केवल सटीकता, बल्कि स्थिरता भी प्रदान कर सकता है। अपनी आवश्यकताओं को स्वचालित करने के लिए रोबोटिक्स का उपयोग करने के कुछ फायदे और नुकसान यहां दिए गए हैं।