ग्रिपर एक ऐसा उपकरण है जो रोबोट को वस्तुओं को उठाने, हेरफेर करने और पकड़ने की अनुमति देता है। सहयोगी रोबोट के लिए ग्रिपर निर्माताओं को उत्पादन लाइन के बुनियादी चरणों को स्वचालित करने की अनुमति देता है, जैसे असेंबली, निरीक्षण, मशीन प्रबंधन, और पिक एंड प्लेस।
विनिर्माण में ग्रिपर्स मानव हाथ के समान होते हैं क्योंकि वे हाथ के अंत में स्थित होते हैं। यह उपयोगकर्ता को हाथ की ताकत और हाथ की निपुणता प्रदान करता है। सहयोगी रोबोट का उपयोग भारी कार्यों के लिए किया जा सकता है, जैसे कि बक्से को ढेर करना, साथ ही नाजुक इलेक्ट्रॉनिक कार्य के लिए भी।
सहयोगी रोबोट कई अलग-अलग तरह के ग्रिपर का इस्तेमाल कर सकते हैं। इनमें मानव जैसे ग्रिपर शामिल हैं, जिनमें से कुछ में पाँच उंगलियाँ भी होती हैं। दूसरी बार, ग्रिपर में सिर्फ़ दो या तीन उंगलियाँ हो सकती हैं।
ग्रिपर्स को पंजे के आकार का भी बनाया जा सकता है या वे बड़े सक्शन कप और हवा वाले बैग के साथ आते हैं, जिनमें से प्रत्येक को एक अलग प्रक्रिया को ध्यान में रखकर डिजाइन किया गया है।