प्रथम सहयोगी रोबोट का आविष्कार 1996 में किया गया था। इस नई अवधारणा को श्रमिकों और पारंपरिक रोबोटों के बीच की खाई को पाटने के लिए डिज़ाइन किया गया था, ताकि वे एक साथ काम कर सकें।
सहयोगी रोबोट मध्य-1990 के दशक से एक लंबा सफर तय कर चुके हैं और किसी भी विनिर्माण वातावरण में आम हैं। सहयोगी रोबोट के साथ उपयोग किए जाने वाले कुछ शीर्ष-स्तरीय फिक्स्चर उन्हें उच्च सहनशीलता के साथ सबसे जटिल कार्य करने की अनुमति देते हैं, जो उत्पादन क्षमता बढ़ाने में मदद करता है।
सहयोगी रोबोट में विभिन्न कार्यों के लिए अनेक ग्रिपर्स होते हैं, लेकिन किसी कार्य के लिए सर्वोत्तम ग्रिपर का चयन करना कठिन हो सकता है।
इस लेख में, हम विनिर्माण उद्योग में सहयोगी रोबोटों के लिए सबसे लोकप्रिय ग्रिपर्स पर एक नज़र डालेंगे और ग्रिपर का चयन करते समय निर्माताओं द्वारा किए जाने वाले कुछ मुख्य विकल्पों का सारांश देंगे।
सहयोगी रोबोट क्या है?
सहयोगी रोबोट, जिन्हें सहयोगी बॉट के रूप में भी जाना जाता है, रोबोटिक्स में नवीनतम तकनीक हैं। वे निर्माताओं द्वारा प्रक्रियाओं को स्वचालित करने के तरीके को बदल रहे हैं। रोबोट का यह उपसमूह अलग है, मुख्यतः इसलिए क्योंकि उन्हें मनुष्यों के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, उनके काम में सहायक की तरह, इसलिए इसका नाम सहयोगी रोबोट है।
सहयोगी रोबोट सेंसर से लैस होते हैं जो मनुष्यों और मशीनों को एक छोटी सी जगह में सह-अस्तित्व में रहने की अनुमति देते हैं। यदि सहयोगी रोबोट को लगता है कि उसके रास्ते में कुछ है और वह सेंसर से मिलने वाले सिग्नल को बाधित करता है, तो वह स्वचालित रूप से सुरक्षित मोड में चला जाता है।
सहयोगी रोबोट कर्मचारियों को नीरस या थकाऊ दोहराए जाने वाले कार्यों को सौंपने की अनुमति देते हैं, तथा उन्हें अपने कौशल में सुधार करने या कंपनी के अधिक रचनात्मक क्षेत्रों में काम करने के लिए समय प्रदान करते हैं।