क्या आप जानते हैं कि बाजार पर सभी रोबोटों द्वारा किस ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग किया जाता है?
यह अनुमान लगाया जाता है कि अधिकांश लोग जो उत्तर देते हैं वह एंड्रॉइड है। बाजार पर उत्पादों के दृष्टिकोण से, रोबोट के एंड्रॉइड सिस्टम विकास के आधार पर वास्तव में मुख्यधारा है, लेकिन एक और ऑपरेटिंग सिस्टम बहुत कम जाना जाता है। इसे आरओएस (रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम) कहा जाता है, विशेष रूप से रोबोटिक्स के लिए डिज़ाइन किया गया है, ओपन सोर्स ऑपरेटिंग सिस्टम का एक सेट, आज तक, आठ साल तक पैदा हुआ है।
आरओएस स्टैनफोर्ड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लेबोरेटरी के पूर्ववर्ती हैं ताकि सीढ़ी (स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस रोबोटिक्स प्रोग्राम) और स्विचयार्ड (स्विचयार्ड) प्रोजेक्ट की स्थापना का समर्थन किया जा सके। आरओएस के विकास को समझने के लिए, हमें 2007 में शुरू करना होगा।
उस समय, मॉर्गन क्विगले, एरिक बर्जर और एंड्रयू एनजी ने सीढ़ी पर एक पेपर प्रकाशित किया, जो कि रोबोट को कुशलता से जटिल कार्यों को पूरा करने में मदद करने के लिए सॉफ्टवेयर प्रोग्राम के बीच जानकारी को स्थानांतरित करने के लिए स्विचयार्ड का उपयोग करने के बारे में था।
प्रारंभ में, यह परियोजना स्टैनफोर्ड विश्वविद्यालय और विलो गैराज के व्यक्तिगत रोबोट कार्यक्रम के बीच एक सहयोग थी, जो एक रोबोटिक्स कंपनी थी, और 2008 के बाद उस कंपनी द्वारा पूरी तरह से प्रचारित किया गया था। 2009 तक, आरओएस ऑपरेटिंग सिस्टम को पेश किया गया था जब प्रासंगिक दस्तावेजों ने उल्लेख किया था कि स्विचयार्ड ने अनुमति दी थी रोबोट को मॉड्यूलर रूप से संकलित किया जाना है और बिना फ्रेमवर्क को फिर से डिज़ाइन करने की आवश्यकता के बिना।
2012 में, आरओएस टीम विलो गैराज से स्वतंत्र हो गई और एक गैर-लाभकारी संगठन (ओएसआरएफ) का गठन किया। कुछ वर्षों के विकास के बाद, ROS एक आला ऑपरेटिंग सिस्टम होने से चला गया है, जिसे किसी ने मुख्यधारा के रोबोटिक्स ऑपरेटिंग सिस्टम में से एक होने के लिए नहीं कहा।
मार्केट रिसर्च के अनुसार, कई रोबोटिक्स कंपनियों ने ब्रांड नए बाजारों के लिए उत्पादों को विकसित करने के लिए आरओएस को अपनाया है।
जैसे कि क्लियरपाथ, रेथिंक, अनबाउंडेड, न्यूराला, ब्लू रिवर, सबसे विशिष्ट है विलो गैराज का PR2 रोबोट।
ऐसे आंकड़े भी हैं जो बताते हैं कि 2015 में अकेले, प्रासंगिक उद्यम पूंजी संगठनों ने आरओएस ऑपरेटिंग सिस्टम के आधार पर रोबोटिक्स कंपनियों में $ 150 मिलियन से अधिक का निवेश किया।
इसके अलावा, कई बड़ी कंपनियों ने ऑपरेटिंग सिस्टम को नोटिस करना शुरू कर दिया है, उदाहरण के लिए, एनवीडिया, बॉश, क्वालकॉम, इंटेल, बीएमडब्ल्यू और डीजेआई।
बेशक, आरओएस को डेवलपर्स के समर्थन के बिना लोकप्रिय नहीं किया जा सकता है। अपूर्ण आंकड़ों के अनुसार, इस वर्ष मई में, 70 से अधिक, 000 दुनिया भर में स्वतंत्र IPS ने 9 मिलियन बार ROS प्रोग्राम पैकेज डाउनलोड किए।
इसके अलावा, आरओएस डेवलपर समुदाय के 1840 सदस्यों ने 10 मिलियन लाइनें कोड लिखी हैं।
आरओएस की विशेषताएं क्या हैं? तथ्य की बात के रूप में, आरओएस एंड्रॉइड के रूप में खुला स्रोत है, और इसकी विशेषताएं समान हैं कि यह हार्डवेयर अमूर्त, अंतर्निहित डिवाइस नियंत्रण, सामान्य सुविधा कार्यान्वयन, अंतर-प्रक्रिया संदेश और पैकेट प्रबंधन प्रदान करता है।
इसकी विशिष्टता कई भाषाओं का समर्थन करने की क्षमता में निहित है, जैसे कि C ++, पायथन, ऑक्टेव और LISP, और यहां तक कि भाषाओं का मिश्रण, जो डेवलपर्स के काम को सरल बना सकता है।
क्योंकि यह एक लिनक्स-आधारित प्रणाली है, इसकी विश्वसनीयता भी अधिक होगी और इसका आकार एम्बेडेड उपकरणों के लिए छोटा बनाया जा सकता है।
इसके अलावा, आरओएस एक वितरित प्रसंस्करण ढांचा है, डेवलपर्स व्यक्तिगत रूप से निष्पादन योग्य डिजाइन कर सकते हैं। विभिन्न नोड्स में प्रक्रियाएं विभिन्न जानकारी प्राप्त कर सकती हैं और वितरित कर सकती हैं (जैसे कि संवेदन, नियंत्रण, स्थिति, योजना, आदि)।
हालांकि, अब तक, रोबोटिक्स - उबंटू, एंड्रॉइड और आरओएस के लिए उद्योग में मान्यता प्राप्त तीन प्रमुख ऑपरेटिंग सिस्टमों में से, अब तक, अधिकांश कंपनियां एंड्रॉइड ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग करती हैं।