(1) क्रमादेशित नियंत्रण प्रणाली:
स्वतंत्रता की प्रत्येक डिग्री के लिए विशिष्ट नियम आधारित नियंत्रण कार्यों को लागू करके, रोबोट वांछित स्थानिक प्रक्षेपवक्र प्राप्त कर सकता है।
(2) अनुकूली नियंत्रण प्रणाली:
जब बाहरी स्थितियाँ बदलती हैं, तो वांछित गुणवत्ता सुनिश्चित करने या संचित अनुभव के माध्यम से नियंत्रण गुणवत्ता बढ़ाने के लिए, यह प्रक्रिया राज्य ऑपरेटरों और सर्वो त्रुटियों का निरीक्षण करती है, फिर त्रुटियों के गायब होने तक नॉनलाइनियर मॉडल मापदंडों को समायोजित करती है। सिस्टम की संरचना और पैरामीटर समय के साथ और अलग-अलग परिस्थितियों में स्वचालित रूप से अनुकूलित हो सकते हैं।
(3) आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस सिस्टम:
आंदोलन कार्यक्रमों को पहले से प्रोग्राम नहीं किया जा सकता; नियंत्रण कार्यों को प्राप्त परिधीय स्थिति जानकारी के आधार पर वास्तविक समय में निर्धारित किया जाना चाहिए।
ड्राइव विधियाँ: औद्योगिक रोबोट ड्राइव सिस्टम देखें।
(4) प्वाइंट-से-प्वाइंट नियंत्रण:
पथ से स्वतंत्र, अंतिम प्रभावकर्ता की स्थिति और अभिविन्यास के सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है।
(5) प्रक्षेपवक्र नियंत्रण:
रोबोट को एक निर्दिष्ट गति से सिखाए गए प्रक्षेप पथ पर चलने की आवश्यकता होती है।
(6) नियंत्रण बस:
अंतर्राष्ट्रीय मानक बस नियंत्रण प्रणाली। नियंत्रण बसें अंतरराष्ट्रीय स्तर पर मानकीकृत बसें जैसे वीएमई, मल्टी बस, एसटीडी और पीसी बसें नियोजित करती हैं।
(7) कस्टम बस नियंत्रण प्रणाली:
बस को निर्माता द्वारा नियंत्रण प्रणाली बस के रूप में परिभाषित किया जाना चाहिए।
(8) प्रोग्रामिंग मोड:
भौतिक सेटअप प्रोग्रामिंग प्रणाली। ऑपरेटर स्टार्ट/स्टॉप प्रोग्राम संचालन को निष्पादित करने के लिए निश्चित सीमा स्विच कॉन्फ़िगर करते हैं। केवल साधारण चयन{{2}और{{3}स्थान कार्यों के लिए उपयुक्त।
(9) ऑनलाइन प्रोग्रामिंग:
परिचालन जानकारी संग्रहीत करने के लिए प्रोग्रामिंग मोड मानव मशीन शिक्षण के माध्यम से प्राप्त किया जाता है, जिसमें प्रत्यक्ष शिक्षण (यानी, हाथ से सिखाना), सिमुलेशन शिक्षण और पेंडेंट शिक्षण शामिल है।
(10) ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग:
इसमें वास्तविक रोबोट पर प्रत्यक्ष शिक्षण शामिल नहीं है बल्कि वास्तविक कामकाजी माहौल से अलग शिक्षण कार्यक्रम तैयार किए जाते हैं। रोबोट और प्रोग्रामिंग भाषा का उपयोग करके, यह दूरस्थ रूप से ऑफ़लाइन रोबोट ऑपरेशन प्रक्षेप पथ उत्पन्न करता है।