आज हम आपके साथ औद्योगिक रोबोट में उपयोग किए जाने वाले इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोलर मॉड्यूल को साझा करते हैं। विभिन्न उद्योगों में आधुनिक औद्योगिक रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। यद्यपि हम जरूरी नहीं कि रोबोट विकसित करें, लेकिन इंजीनियरों के रूप में, हमारे काम और जीवन को सुविधाजनक बनाने के लिए रोबोट का उपयोग करने के लिए अभी भी शानदार अवसर हैं। औद्योगिक रोबोट, जो अब धीरे -धीरे कारखानों और घरों में प्रवेश करना शुरू कर चुके हैं, ने रोबोट और लोगों के सहयोगी काम के माध्यम से उत्पादों की उत्पादकता में बहुत सुधार किया है। कुछ विशेष अवसरों में, रोबोट भी खतरनाक काम करने के लिए हमें बदल सकते हैं।
रोबोट बड़ी संख्या में आधुनिक इलेक्ट्रॉनिक सूचना और नियंत्रण प्रौद्योगिकी का उपयोग करते हैं, जैसे कि रोबोट नियंत्रण प्रणाली, मोटर ड्राइव प्रौद्योगिकी का रोटेशन, अधिग्रहण और दृष्टि का पता लगाने और कंप्यूटर विश्लेषण और गणना प्रौद्योगिकी का उपयोग करके स्थिति, एक्ट्यूएटर का उपयोग सटीक नियंत्रण प्रौद्योगिकी में भी किया जाता है।
फिल्मों में ह्यूमनॉइड रोबोट के विपरीत, कई औद्योगिक रोबोट ह्यूमनॉइड नहीं हैं, या यहां तक कि अलग भी हैं, लेकिन अजीब तरह से आकार के तंत्र की एक श्रृंखला से बने होते हैं, जैसे कि रोबोट आर्म्स, डिस्प्ले और कंट्रोल बॉक्स। यह उनकी दक्षता और विश्वसनीयता से अलग नहीं होता है। वर्तमान में, कई उच्च-अंत उपकरण जैसे कि शिपबिल्डिंग और ऑटोमोटिव प्रोसेसिंग, औद्योगिक रोबोट का व्यापक उपयोग कर रहे हैं, और इस तरह के रोबोटों के उपयोग ने बड़े पैमाने पर उत्पादन में उत्पादों की सटीकता में उल्लेखनीय वृद्धि की है। अंतर्राष्ट्रीय मानक संगठन में, रोबोट से संबंधित शब्दों को परिभाषित किया है, यहां हम विभिन्न घटकों को संक्षेप में पेश करते हैं।
नियंत्रक तंत्र: "तर्क नियंत्रण और शक्ति कार्यों का एक सेट जो रोबोट की यांत्रिक संरचना की निगरानी और नियंत्रित करता है और पर्यावरण [उपकरण और उपयोगकर्ता] के साथ संचार करता है।" यह रोबोट का मस्तिष्क है और इसमें गति नियंत्रक, आंतरिक और बाहरी संचार प्रणाली और किसी भी संभावित बिजली चरणों में शामिल हो सकते हैं। इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल जैसे कि पावर रूपांतरण नियंत्रक, मोटर ड्राइव कंट्रोलर, डेटा अधिग्रहण और गणना नियंत्रकों का उपयोग यहां किया जाता है।
आपरेटर: "एक मशीन जिसका तंत्र आमतौर पर परस्पर जुड़े या स्लाइडिंग सेगमेंट की एक श्रृंखला होता है, जो आमतौर पर स्वतंत्रता या कुल्हाड़ियों के कई डिग्री में वस्तुओं (भागों या उपकरणों) को पकड़ने और/या स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक मैनिपुलेटर में एक अंतिम-प्रभावकारक शामिल नहीं होता है।" एक मैनिपुलेटर को अक्सर रोबोटिक आर्म के रूप में संदर्भित किया जाता है। यह रोबोट का एक हिस्सा है जो कुल्हाड़ियों की संख्या को परिभाषित करता है जिसके साथ रोबोट एक निश्चित कार्य करने के लिए किए जाने वाले आंदोलनों को महसूस करने के लिए सुसज्जित है। यहां सटीक मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी का उपयोग किया जाता है, इसलिए अत्यधिक लचीला, सटीक और तथ्यात्मक नियंत्रक आवश्यक हैं।
शिक्षक: औद्योगिक रोबोट को प्रोग्राम और सिखाने के लिए उपयोग किए जाने वाले बहु-कार्यात्मक पोर्टेबल डिवाइस। एक टीच पेंडेंट में आमतौर पर एक एलसीडी टच पैनल, एक सक्षम बटन और एक आपातकालीन स्टॉप बटन होता है। टीच पेंडेंट रोबोट कंट्रोलर सिस्टम से जुड़ा हुआ है। यह वह जगह है जहां एक एलसीडी मॉनिटर का उपयोग किया जाता है, जिससे डेटा अधिग्रहण, प्रदर्शन और ट्रांसमिशन को सक्षम किया जाता है।
रोबोट एंड-ऑफ-एक्ट्यूटेटर: रोबोट की "कलाई" या एंड-ऑफ-आर्म टूल (EOAT) से जुड़ी एक उपकरण। सिस्टम कंट्रोलर अधिक उन्नत टूल के लिए सरल उपकरण या औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल के लिए असतत इनपुट/आउटपुट (I/O) का उपयोग करके EOAT को नियंत्रित करता है। कई इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रकों का उपयोग यहां किया जाता है, जैसे कि संकेतक नियंत्रण, रिले नियंत्रण, एमओएस नियंत्रण, मोटर नियंत्रण और अन्य नियंत्रक।
दृष्टि और सेंसर: रोबोट के ये डिवाइस परिवेश को स्कैन करने और (औद्योगिक रोबोट के लिए) को रोकने या (सहयोगी रोबोट के लिए) रोबोट को धीमा करने में सक्षम हैं, जब एक मानव दृष्टिकोण। विज़न/सेंसिंग को लेजर रडार (LIDAR), रडार-आधारित सुरक्षित क्षेत्र स्कैनर या 3 डी कैमरों के माध्यम से पूरा किया जाता है। सुरक्षित क्षेत्र स्कैनर के अलावा, सहयोगी रोबोट कभी-कभी सेंसर-आधारित "सुरक्षा खाल" पहनते हैं जो हाथ को रोकते हैं जब कोई इसे छूता है या संपर्क करता है। इसमें बाहरी वातावरण को देखने के लिए औद्योगिक रोबोटों की क्षमता को समृद्ध करने के लिए सेंसर की बातचीत के माध्यम से कैमरा अधिग्रहण, वीडियो अधिग्रहण नियंत्रक, रडार नियंत्रक, आदि शामिल हैं, लेकिन यह भी बड़ी संख्या में संवेदी डेटा को सिस्टम, या रिमोट मॉनिटरिंग में प्रेषित किया जा सकता है, जो इंटरनेट ऑफ थिंग्स तकनीक का उपयोग करेगा।
रोबोट प्रणाली के निर्माण में यांत्रिक और विद्युत संरचनाओं, इलेक्ट्रॉनिक सूचना प्रौद्योगिकी, नियंत्रण प्रणाली, रोबोट कार्यों और सुरक्षा मामलों जैसे कई प्रौद्योगिकियों के एकीकरण की आवश्यकता होती है।