पीएलसी स्वचालित नियंत्रक के हार्डवेयर घटक

संक्षेप में, पीएलसी स्वचालित नियंत्रक औद्योगिक नियंत्रण में विशेष एक कंप्यूटर है। इसकी हार्डवेयर संरचना और माइक्रो कंप्यूटर मूल रूप से समान है:

1। बिजली की आपूर्ति

पीएलसी बिजली की आपूर्ति पूरे सिस्टम में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। यदि कोई अच्छा और विश्वसनीय बिजली आपूर्ति प्रणाली नहीं है, तो यह ठीक से काम नहीं कर सकता है। इसलिए, पीएलसी निर्माता बिजली की आपूर्ति के डिजाइन और निर्माण के लिए बहुत महत्व देते हैं। एसी वोल्टेज में उतार -चढ़ाव आम तौर पर +10% (+15%) के भीतर होते हैं। प्रोग्राम कंट्रोलर को सीधे अन्य उपायों के बिना एसी पावर ग्रिड से जोड़ा जा सकता है

2। केंद्रीय प्रसंस्करण इकाई

केंद्रीय प्रसंस्करण इकाई (CPU) PLC का नियंत्रण केंद्र है। यह पीएलसी सिस्टम प्रोग्राम में दिए गए कार्यों के अनुसार प्रोग्रामर द्वारा दर्ज किए गए उपयोगकर्ता कार्यक्रमों और डेटा को प्राप्त करता है और संग्रहीत करता है, बिजली की आपूर्ति, मेमोरी, आई/ओ और अलार्म टाइमर की स्थिति की जांच करता है, और उपयोगकर्ता कार्यक्रम में सिंटैक्स त्रुटियों का निदान कर सकता है। जब पीएलसी को ऑपरेशन में रखा जाता है, तो यह पहले स्कैन करके फ़ील्ड में प्रत्येक इनपुट डिवाइस की स्थिति और डेटा प्राप्त करता है और उन्हें I/O छवि क्षेत्र में अलग से संग्रहीत करता है। फिर, यह उपयोगकर्ता प्रोग्राम को उपयोगकर्ता प्रोग्राम मेमोरी से एक -एक करके पढ़ता है। कमांड की व्याख्या किए जाने के बाद, यह निर्देशों के अनुसार तार्किक या अंकगणितीय संचालन करता है और परिणाम I/O छवि क्षेत्र या डेटा रजिस्टर को भेजता है। ऑपरेशन को तब तक रोक दिया जाता है जब तक कि प्रत्येक प्रोग्राम आउटपुट को पंजीकृत करने के लिए I को रोक नहीं दिया जाता है जब तक कि प्रत्येक प्रोग्राम आउटपुट को पंजीकृत करने के लिए मुझे रोक नहीं दिया जाता है जब तक कि प्रत्येक प्रोग्राम आउटपुट को पंजीकृत करने के लिए बंद नहीं किया जाता है जब तक कि प्रत्येक प्रोग्राम आउटपुट को पंजीकृत करने के लिए मुझे रोक नहीं दिया जाता है जब तक कि प्रत्येक प्रोग्राम आउटपुट को पंजीकृत करने के लिए मुझे रोक नहीं दिया जाता है।

पीएलसी की विश्वसनीयता को और बेहतर बनाने के लिए, हाल के वर्षों में, बड़े पीएलसी ने दोहरे-सीपीयू अतिरेक प्रणालियों या ट्रिपल-सीपीयू वोटिंग सिस्टम को अपनाया है। इस तरह, भले ही सीपीयू विफल हो, पूरा सिस्टम अभी भी सामान्य रूप से काम कर सकता है।

3। स्मृति

सिस्टम सॉफ़्टवेयर को स्टोर करने के लिए उपयोग की जाने वाली मेमोरी को सिस्टम प्रोग्राम मेमोरी कहा जाता है।

एप्लिकेशन सॉफ़्टवेयर को संग्रहीत करने के लिए उपयोग की जाने वाली मेमोरी को उपयोगकर्ता प्रोग्राम मेमोरी कहा जाता है।

4। I/O इंटरफ़ेस सर्किट

(1), फ़ील्ड इनपुट इंटरफ़ेस सर्किट में ऑप्टिकल कपलिंग सर्किट और माइक्रो कंप्यूटर इनपुट इंटरफ़ेस सर्किट शामिल हैं। पीएलसी और फील्ड कंट्रोल इंटरफ़ेस इनपुट चैनल के रूप में।

(2), फील्ड आउटपुट इंटरफ़ेस सर्किट में आउटपुट डेटा रजिस्टर, गेट सर्किट और इंटरप्ट रिक्वेस्ट सर्किट होते हैं। प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर फ़ील्ड आउटपुट इंटरफ़ेस सर्किट के माध्यम से फ़ील्ड निष्पादन इकाई के लिए संबंधित नियंत्रण संकेतों को आउटपुट करता है।

5। समारोह मॉड्यूल

फंक्शन मॉड्यूल जैसे गिनती, स्थिति, आदि।

6। संचार मॉड्यूल

ऑपरेशन का सिद्धांत: पीएलसी को संचालन में डालने के बाद, इसकी कार्य प्रक्रिया को आम तौर पर तीन चरणों में विभाजित किया जाता है: इनपुट सैंपलिंग, उपयोगकर्ता प्रोग्राम निष्पादन और आउटपुट रिफ्रेशिंग। इन तीन चरणों के पूरा होने को स्कैनिंग चक्र कहा जाता है। संपूर्ण ऑपरेशन प्रक्रिया के दौरान, पीएलसी सीपीयू एक निश्चित स्कैनिंग गति पर उपरोक्त तीन चरणों को दोहराता है।

(1) इनपुट सैंपलिंग चरण

इनपुट सैंपलिंग चरण में, पीएलसी स्कैनिंग मोड में सभी इनपुट स्टेट्स और डेटा को पढ़ता है और उन्हें I/O छवि क्षेत्र में संबंधित इकाइयों में संग्रहीत करता है। इनपुट सैंपलिंग पूरा होने के बाद, उपयोगकर्ता प्रोग्राम निष्पादन और आउटपुट रिफ्रेश चरणों को स्थानांतरित कर दिया जाता है। इन दो चरणों के दौरान, भले ही इनपुट राज्यों और डेटा में परिवर्तन हो, I/O मैपिंग क्षेत्र में संबंधित इकाइयों के राज्य और डेटा नहीं बदलते हैं। इसलिए, यदि इनपुट एक पल्स सिग्नल है, तो पल्स सिग्नल की चौड़ाई यह सुनिश्चित करने के लिए एक स्कैन चक्र से अधिक होनी चाहिए कि इनपुट को किसी भी परिस्थिति में पढ़ा जा सकता है।

(2) उपयोगकर्ता कार्यक्रम निष्पादन चरण

उपयोगकर्ता कार्यक्रम निष्पादन चरण के दौरान, पीएलसी हमेशा शीर्ष-से-नीचे क्रम में उपयोगकर्ता कार्यक्रम (सीढ़ी आरेख) को स्कैन करता है। प्रत्येक सीढ़ी आरेख को स्कैन करते समय, यह हमेशा सीढ़ी आरेख के बाईं ओर प्रत्येक संपर्क से बना नियंत्रण सर्किट को स्कैन करता है, और फिर बाएं से दाएं और ऊपर से नीचे के क्रम में संपर्कों से बना नियंत्रण सर्किट पर तार्किक गणना करता है। , और फिर सिस्टम रैम मेमोरी क्षेत्र में लॉजिक कॉइल के संबंधित बिट की स्थिति को ताज़ा करता है या परिणाम के अनुसार I/O मिररिंग क्षेत्र में आउटपुट कॉइल के संबंधित बिट की स्थिति को ताज़ा करता है तार्किक संचालन का; या यह तय करता है कि सीढ़ी आरेख में निर्दिष्ट विशेष फ़ंक्शन निर्देश को निष्पादित करना है या नहीं, इसे निष्पादित करना है या नहीं।

दूसरे शब्दों में, उपयोगकर्ता कार्यक्रम के निष्पादन के दौरान, केवल I/O छवि क्षेत्र में इनपुट बिंदुओं के राज्य और डेटा नहीं बदलते हैं, जबकि I/O में अन्य आउटपुट बिंदुओं और सॉफ़्टवेयर उपकरणों के राज्य और डेटा छवि क्षेत्र या सिस्टम रैम मेमोरी क्षेत्र बदल सकता है। इसके अलावा, उपरोक्त सीढ़ी आरेख के कार्यक्रम निष्पादन के परिणाम इन कॉइल या डेटा का उपयोग करके सीढ़ी आरेख के अनुरूप होंगे, और इसके विपरीत, निम्न सीढ़ी आरेख में ताज़ा किए गए लॉजिक कॉइल के राज्य या डेटा केवल सूचीबद्ध कार्यक्रम पर काम करेंगे। अगले स्कैन चक्र तक इसके ऊपर।

यदि कार्यक्रम निष्पादन के दौरान एक तत्काल I/O निर्देश का उपयोग किया जाता है, तो I/O अंक सीधे एक्सेस किए जा सकते हैं। दूसरे शब्दों में, यदि I/O निर्देश का उपयोग किया जाता है, तो इनपुट प्रोसेसिंग इमेज रजिस्टरों के मान अपडेट नहीं किए जाते हैं। कार्यक्रम सीधे I/O मॉड्यूल से मान प्राप्त करता है और प्रत्यक्ष इनपुट के विपरीत, आउटपुट प्रक्रिया छवि रजिस्टर तुरंत अपडेट किया जाता है।

(3) आउटपुट रिफ्रेश चरण

उपयोगकर्ता कार्यक्रम को पूरा करने के बाद, पीएलसी आउटपुट रिफ्रेश चरण में प्रवेश करता है। इस अवधि के दौरान, CPU I/O छवि क्षेत्र में संबंधित राज्यों और डेटा के अनुसार सभी आउटपुट कुंडी सर्किट को ताज़ा करता है, और फिर आउटपुट सर्किट के माध्यम से संबंधित परिधीय उपकरणों को चलाता है। इस समय, यह पीएलसी का वास्तविक आउटपुट है।

कार्यात्मक विशेषताएं: पीएलसी की निम्नलिखित विशेषताएं हैं

1, सिस्टम संरचना लचीली है, विस्तार करने में आसान है, स्विचिंग नियंत्रण द्वारा विशेषता, लेकिन निरंतर प्रक्रिया पीआईडी ​​लूप नियंत्रण भी है, और उत्पादन के एकीकृत स्वचालन को प्राप्त करने के लिए डीडीसी, डीसीएस और अन्य ऊपरी कंप्यूटर के साथ एक जटिल नियंत्रण प्रणाली से बना हो सकता है। प्रक्रिया।

2, सिस्टम का उपयोग करना और प्रोग्राम करना आसान है। यह कंप्यूटर ज्ञान की आवश्यकता के बिना सीढ़ी आरेख, लॉजिक आरेख या स्टेटमेंट टेबल जैसी सरल प्रोग्रामिंग भाषाओं का उपयोग करता है। इसलिए, सिस्टम विकास चक्र छोटा है और ऑन-साइट डीबगिंग आसान है। इसके अलावा, हार्डवेयर को हटाने के बिना नियंत्रण योजना को बदलने के लिए कार्यक्रम को ऑनलाइन संशोधित किया जा सकता है।

3, यह विभिन्न प्रकार के कठोर कामकाजी वातावरण, मजबूत विरोधी हस्तक्षेप क्षमता, उच्च विश्वसनीयता, अन्य मॉडलों की तुलना में कहीं अधिक के लिए अनुकूल हो सकता है।