औद्योगिक नियंत्रण मशीन औद्योगिक नियंत्रण के लिए मुख्य उपकरण है, आज के निरंतर बुद्धिमान में, औद्योगिक नियंत्रण मशीन एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाती है। औद्योगिक नियंत्रण मशीन की समझ को बढ़ाने के लिए, यह लेख औद्योगिक नियंत्रण मशीन और कंप्यूटर के बीच अंतर, औद्योगिक नियंत्रण मशीन नियंत्रण उपकरण पेश किया जाएगा।
सबसे पहले, औद्योगिक नियंत्रकों और कंप्यूटरों के बीच अंतर
औद्योगिक नियंत्रण मशीन और कंप्यूटर कंप्यूटर से संबंधित हैं, मुख्य संरचना सीपीयू, मेमोरी, मेमोरी से बनी है। लेकिन उपयोग के विभिन्न क्षेत्रों के कारण, उनके संबंधित डिज़ाइन बहुत अलग हैं। कंप्यूटर का उपयोग मुख्य रूप से कार्यालय, मनोरंजन, औद्योगिक नियंत्रण के लिए किया जाता है, मशीन का उपयोग मुख्य रूप से औद्योगिक नियंत्रण के लिए किया जाता है, इनके अंतर मुख्य रूप से निम्नलिखित प्रमुख अंतर हैं।
1, अलग उपस्थिति
① कंप्यूटर उपस्थिति
चूँकि उनमें से अधिकांश को कार्यालय या घर में रखा जाता है, इसलिए वातावरण आम तौर पर बेहतर होता है। कंप्यूटर की उपस्थिति सुंदर, आसानी से स्थापित होने की खोज है। इसलिए, सामान्य कंप्यूटरों की उपस्थिति मूल रूप से लंबवत चेसिस होती है, चेसिस आमतौर पर केवल एक बिजली आपूर्ति शीतलन प्रशंसक से सुसज्जित होती है, सीपीयू और ग्राफिक्स कार्ड आंतरिक शीतलन प्रशंसक से सुसज्जित होंगे।
② औद्योगिक नियंत्रण मशीन उपस्थिति
क्योंकि यह औद्योगिक नियंत्रण उपयोग है, विभिन्न प्रकार के कठोर वातावरण का सामना करना पड़ेगा। उदाहरण के लिए: औद्योगिक धूल, विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप, कंपन इत्यादि। विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप को रोकने के लिए, औद्योगिक नियंत्रण मशीन चेसिस का उपयोग पूर्ण इस्पात औद्योगिक चेसिस के "ईआईए" मानक के अनुरूप किया जाता है, जो विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप का विरोध करने की क्षमता को बढ़ाता है। धूल को रोकने के लिए, चेसिस आमतौर पर सकारात्मक दबाव संवहन निकास का उपयोग करते हैं, दो प्रशंसकों के साथ स्थापित होते हैं, और एयर फिल्टर में स्थापित होते हैं। कंपन का विरोध करने के लिए, औद्योगिक चेसिस बस संरचना और मॉड्यूलर डिजाइन का उपयोग कर रहे हैं।
2, संरचना अलग है
① कंप्यूटर संरचना
कंप्यूटर उस तरीके को अपनाता है जिससे सीपीयू, मेमोरी, डिस्क और वीडियो कार्ड सीधे मदरबोर्ड पर स्थापित होते हैं। विभिन्न घटकों के बीच संचार अधिक कुशल है। इसी समय, मनोरंजन और कार्यालय की जरूरतों को बेहतर ढंग से पूरा करने के लिए, कंप्यूटर कॉन्फ़िगरेशन का प्रदर्शन आम तौर पर अधिक होता है।
② औद्योगिक कंप्यूटर संरचना
औद्योगिक नियंत्रक बस संरचना और मॉड्यूलर डिजाइन को अपनाता है। इसमें एक निष्क्रिय मदरबोर्ड है, प्रत्येक घटक एक मॉड्यूलर मदरबोर्ड है। सीपीयू मदरबोर्ड को निष्क्रिय मदरबोर्ड समर्पित स्लॉट में डाला जाना चाहिए। अन्य मॉड्यूलर विस्तार बोर्ड निष्क्रिय मदरबोर्ड के विस्तार स्लॉट में डाले जाते हैं। प्रत्येक मॉड्यूल पर प्रतिरोधक, कैपेसिटर और इंडक्टर्स को बेहतर विरोधी हस्तक्षेप क्षमता के साथ डिज़ाइन किया गया है। इस तरह, बाहरी हस्तक्षेप को बेहतर ढंग से संरक्षित किया जा सकता है और ऑपरेशन अधिक स्थिर होगा।
दूसरा, औद्योगिक कंप्यूटर को कैसे प्रोग्राम किया जाए
औद्योगिक कंप्यूटर प्रोग्रामिंग को इसकी हार्डवेयर विशेषताओं और प्रोग्रामिंग भाषा को समझने की आवश्यकता है, सामान्य प्रोग्रामिंग चरण निम्नलिखित हैं:
1.औद्योगिक कंप्यूटर की हार्डवेयर विशेषताओं को निर्धारित करें, जिसमें प्रोसेसर प्रकार, मेमोरी क्षमता, इनपुट और आउटपुट इंटरफेस आदि शामिल हैं। विभिन्न औद्योगिक नियंत्रकों में अलग-अलग हार्डवेयर विशेषताएँ हो सकती हैं, आपको विशिष्ट परिस्थितियों के अनुसार उपयुक्त प्रोग्रामिंग भाषा और टूल का चयन करना होगा।
2.उपयुक्त प्रोग्रामिंग भाषा का चयन करें. औद्योगिक नियंत्रकों के लिए सामान्य प्रोग्रामिंग भाषाओं में सी/सी++, पायथन, जावा आदि शामिल हैं। आप अपने प्रोग्रामिंग अनुभव और औद्योगिक नियंत्रक की विशेषताओं के अनुसार एक उपयुक्त भाषा चुन सकते हैं।
3.प्रोग्रामिंग उपकरण और वातावरण स्थापित करें। चयनित प्रोग्रामिंग भाषा के अनुसार, संबंधित कंपाइलर, विकास वातावरण, डिबगिंग टूल इत्यादि स्थापित करें। उदाहरण के लिए, यदि आप प्रोग्रामिंग के लिए सी/सी++ का उपयोग करते हैं, तो आप जीसीसी कंपाइलर और एक्लिप्स डेवलपमेंट वातावरण का उपयोग कर सकते हैं; यदि आप प्रोग्रामिंग के लिए पायथन का उपयोग करते हैं, तो आपको पायथन इंटरप्रेटर और संबंधित संपादक को स्थापित करना होगा।
4.कोड लिखना. विशिष्ट आवश्यकताओं और कार्यों के अनुसार संबंधित कोड लिखें। यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि औद्योगिक नियंत्रण मशीन प्रोग्रामिंग को सीधे हार्डवेयर को नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है, इसलिए आपको कुछ अंतर्निहित प्रोग्रामिंग ज्ञान, जैसे रजिस्टर ऑपरेशन, इंटरप्ट प्रोसेसिंग इत्यादि को समझने की आवश्यकता है।
5.डिबगिंग और परीक्षण. कोड लिखने के बाद, यह सुनिश्चित करने के लिए कि कोड सही ढंग से काम करता है और वांछित कार्यक्षमता प्राप्त करता है, डिबगिंग और परीक्षण की आवश्यकता होती है। औद्योगिक कंप्यूटर प्रोग्रामिंग के लिए हार्डवेयर की आवश्यकता होती है और प्रोग्रामिंग भाषा में एक निश्चित समझ और अनुभव होता है, धैर्यवान और सावधान प्रोग्रामिंग और डिबगिंग की आवश्यकता होती है।
तीसरा, औद्योगिक कंप्यूटर नियंत्रण उपकरण कैसे
औद्योगिक कंप्यूटर को डिवाइस को नियंत्रित करने के लिए विभिन्न प्रकार के इंटरफेस और संचार प्रोटोकॉल के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है, विशिष्ट तरीका नियंत्रण डिवाइस के प्रकार और औद्योगिक कंप्यूटर के हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर विशेषताओं पर निर्भर करता है। निम्नलिखित कुछ सामान्य नियंत्रण विधियाँ हैं:
1. डिजिटल इनपुट/आउटपुट (डीआई/डीओ) नियंत्रण:औद्योगिक कंप्यूटर डिजिटल इनपुट/आउटपुट इंटरफ़ेस के माध्यम से डिवाइस की स्विचिंग स्थिति को नियंत्रित करता है। उदाहरण के लिए, प्रकाश को चालू और बंद करने, मोटर घुमाव आदि को नियंत्रित करने के लिए।
2. एनालॉग इनपुट/आउटपुट (एआई/एओ) नियंत्रण:ICPC एनालॉग इनपुट/आउटपुट इंटरफ़ेस के माध्यम से डिवाइस के वोल्टेज, करंट और अन्य मापदंडों को नियंत्रित करता है। उदाहरण के लिए, तापमान सेंसर रीडिंग को नियंत्रित करने के लिए, मोटर की गति को नियंत्रित करना इत्यादि।
3. सीरियल संचार नियंत्रण:ICPC सीरियल संचार प्रोटोकॉल (जैसे RS232, RS485) के माध्यम से नियंत्रण डिवाइस के साथ संचार करता है, नियंत्रण आदेश भेजता है और डिवाइस से प्रतिक्रिया प्राप्त करता है।
4. ईथरनेट संचार नियंत्रण:आईसीपीसी ईथरनेट इंटरफेस और संचार प्रोटोकॉल (जैसे टीसीपी/आईपी) के माध्यम से नियंत्रण डिवाइस के साथ संचार करता है, नियंत्रण आदेश भेजता है और डिवाइस से प्रतिक्रियाएं प्राप्त करता है।
5. नियंत्रण बस नियंत्रण:औद्योगिक कंप्यूटर नियंत्रण बस (जैसे प्रोफिबस, कैन, मोडबस) के माध्यम से नियंत्रण डिवाइस के साथ संचार करता है, नियंत्रण आदेश भेजता है और डिवाइस से प्रतिक्रिया प्राप्त करता है। उपरोक्त केवल कुछ सामान्य नियंत्रण विधियाँ हैं, वास्तव में, कई अन्य तरीके भी हैं। विशिष्ट नियंत्रण आवश्यकताओं और डिवाइस प्रकारों के अनुसार उपयुक्त नियंत्रण मोड चुनें, और संबंधित नियंत्रण प्रोग्राम लिखें।