एक प्रकार के औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर के रूप में पीएलसी, एक मॉड्यूलर संरचना, लचीली कॉन्फ़िगरेशन, उच्च गति प्रसंस्करण गति, सटीक डेटा प्रसंस्करण क्षमता, स्टेपर मोटर पर पीएलसी में एक अच्छी नियंत्रण क्षमता भी है, इसके उच्च-गति पल्स आउटपुट फ़ंक्शन या गति नियंत्रण का उपयोग करना है फ़ंक्शन, स्टेपर मोटर के नियंत्रण का एहसास कर सकते हैं।
उन विशिष्ट उपकरणों के लिए जिनकी चलती दूरी और गति ऑपरेशन के दौरान निर्धारित की जाती है, मेरा मानना है कि स्टेपिंग मोटर ड्राइवर के माध्यम से स्टेपिंग मोटर ऑपरेशन को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी का उपयोग करना एक आदर्श तकनीकी समाधान है।
स्टेपर मोटर की विशेषताएं:
(1) स्टेपर मोटर का कोणीय विस्थापन और इनपुट दालों की संख्या सख्ती से एक सप्ताह के लिए चलने वाली मोटरों की संख्या के लिए सख्ती से आनुपातिक है, बिना संचयी त्रुटि के, अच्छी अनुवर्तीता के साथ।
(2) स्टेपर मोटर और ड्राइवर सर्किट से बना ओपन-लूप डिजिटल कंट्रोल सिस्टम दोनों बहुत ही सरल, सस्ती और विश्वसनीय है। इसी समय, यह कोण फीडबैक लिंक के साथ एक उच्च-प्रदर्शन बंद-लूप डिजिटल नियंत्रण प्रणाली से भी बना हो सकता है।
(3) स्टेपर मोटर की गतिशील प्रतिक्रिया तेज, शुरू करने और रोकने में आसान है, आगे, आगे और रिवर्स रोटेशन और चर गति है।
(४) गति को सुचारू रूप से एक विस्तृत श्रृंखला में समायोजित किया जा सकता है, कम गति अभी भी यह सुनिश्चित कर सकती है कि बड़े टॉर्क।
(५) स्टेपिंग मोटर केवल पल्स बिजली की आपूर्ति के माध्यम से चल सकती है, यह सीधे एसी बिजली की आपूर्ति और डीसी बिजली की आपूर्ति का उपयोग नहीं कर सकती है।
स्टेपिंग मोटर को "स्टार्ट फ्रीक्वेंसी" कहे बिना उच्चतम कदम आवृत्ति का जवाब दे सकता है; इसी तरह, "स्टॉप फ़्रीक्वेंसी" सिस्टम कंट्रोल सिग्नल को अचानक बंद कर देता है, स्टेपिंग मोटर उच्चतम चरण आवृत्ति की लक्ष्य स्थिति के माध्यम से नहीं भागता है। मोटर की शुरुआत आवृत्ति, स्टॉप फ़्रीक्वेंसी और आउटपुट टॉर्क को लोड जड़ता के लिए अनुकूलित किया जाना चाहिए। इन आंकड़ों के साथ, स्टेपर मोटर को प्रभावी रूप से चर गति के साथ नियंत्रित किया जा सकता है।
स्टेपिंग मोटर को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी का उपयोग करके, सिस्टम के बराबर पल्स, पल्स आवृत्ति की ऊपरी सीमा और दालों की अधिकतम संख्या की गणना निम्न सूत्र के अनुसार की जानी चाहिए, और फिर पीएलसी और इसके संबंधित फ़ंक्शन मॉड्यूल का चयन करें। पल्स आवृत्ति के आधार पर, पीएलसी के उच्च गति पल्स आउटपुट के लिए आवश्यक आवृत्ति निर्धारित की जा सकती है, और दालों की संख्या के आधार पर, पीएलसी की बिट चौड़ाई निर्धारित की जा सकती है।
पल्स समतुल्य=(स्टेपिंग मोटर स्टेप एंगल × पिच) / (360 × ट्रांसमिशन स्पीड अनुपात)
पल्स फ़्रीक्वेंसी की ऊपरी सीमा=(यात्रा की गति × स्टेपिंग मोटर फाइन अंश)/पल्स समकक्ष
दालों की अधिकतम संख्या=(दूरी यात्रा की गई × स्टेपर मोटर minutiae) / पल्स समकक्ष
पल्स समतुल्य=(स्टेपिंग मोटर स्टेप एंगल × पिच)/(360 × ट्रांसमिशन स्पीड अनुपात)
पल्स आवृत्ति की ऊपरी सीमा=(यात्रा की गति × स्टेपर मोटर minutiae)/पल्स समकक्ष
दालों की अधिकतम संख्या=(दूरी यात्रा की गई × स्टेपर मोटर minutiae) / पल्स समकक्ष
स्टेपर मोटर्स के पीएलसी नियंत्रण को पहले समन्वय प्रणाली स्थापित करना चाहिए, जिसे एक सापेक्ष समन्वय प्रणाली या एक पूर्ण समन्वय प्रणाली के रूप में सेट किया जा सकता है। समन्वय प्रणाली DM6629 शब्द में सेट की गई है, बिट 00-03 पल्स आउटपुट से मेल खाती है 0, बिट 04-07 पल्स आउटपुट 1 से मेल खाती है। जब 0 पर सेट किया जाता है, तो यह रिश्तेदार है निर्देशांक तरीका; जब 1 पर सेट किया जाता है, तो यह पूर्ण समन्वय प्रणाली है।
स्टेपर ड्राइवर के माध्यम से स्टेपर मोटर्स के संचालन को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी के उपयोग ने स्टेपर मोटराइज्ड नियंत्रण में पीएलसी का एक व्यापक अनुप्रयोग किया है। उदाहरण के लिए, एकल और दो-अक्ष आंदोलनों को नियंत्रित करने की प्रक्रिया में, नियंत्रण कक्ष पर चलती दूरी, गति और दिशा जैसे मापदंडों को सेट किया जाता है।
पीएलसी इन सेट मानों को पढ़ता है, अंकगणित के माध्यम से दालों और दिशा संकेतों को उत्पन्न करता है, और दूरी, गति और दिशा नियंत्रण के उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए स्टेपर मोटर ड्राइव को नियंत्रित करता है। और वास्तविक परीक्षण के माध्यम से यह साबित करने के लिए कि सिस्टम ऑपरेशन परिणामों में विश्वसनीयता, व्यवहार्यता और प्रभावशीलता है।
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