औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों में परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव (वीएफडी) और प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) का संयुक्त उपयोग बहुत आम है। उनके बीच जुड़ने और संचार करने के विभिन्न तरीके हैं। उनके संयुक्त उपयोग के लिए कुछ प्राथमिक विधियाँ नीचे दी गई हैं:
I. कनेक्शन के तरीके
1. एनालॉग आउटपुट नियंत्रण
● पीएलसी अपने एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल के माध्यम से वीएफडी को 0-5V वोल्टेज सिग्नल या 4-20mA करंट सिग्नल प्रदान करता है। यह वीएफडी के एनालॉग इनपुट के रूप में कार्य करता है, जिससे इसकी आउटपुट आवृत्ति नियंत्रित होती है।
● लाभ: सरल वायरिंग, सुचारू और निरंतर गति वक्र, स्थिर संचालन और सीधी पीएलसी प्रोग्रामिंग।
● नुकसान: पीएलसी आउटपुट मॉड्यूल और वीएफडी इनपुट के बीच प्रतिबाधा मिलान की आवश्यकता है; अपेक्षाकृत उच्च लागत; पीएलसी की वोल्टेज सिग्नल रेंज को समायोजित करने के लिए वोल्टेज डिवीजन उपायों की आवश्यकता होती है; लंबे नियंत्रण केबल वोल्टेज ड्रॉप का कारण बन सकते हैं, जिससे सिस्टम स्थिरता प्रभावित हो सकती है।
2. डिजिटल आउटपुट नियंत्रण
● स्टार्ट/स्टॉप, फॉरवर्ड/रिवर्स, जॉग, गति और त्वरण/मंदी समय जैसे नियंत्रण कार्यों को लागू करने के लिए पीएलसी के डिजिटल आउटपुट को सीधे वीएफडी के डिजिटल इनपुट से जोड़ा जा सकता है।
● लाभ: सरल वायरिंग और मजबूत हस्तक्षेप प्रतिरोध।
● नुकसान: केवल चरणबद्ध गति विनियमन का समर्थन करता है; रिले संपर्क कनेक्शन को खराब संपर्क से संभावित गलत संचालन पर ध्यान देने की आवश्यकता है; ट्रांजिस्टर कनेक्शन के लिए वोल्टेज और वर्तमान क्षमता पर विचार करना आवश्यक है।
3. RS-485 संचार इंटरफ़ेस कनेक्शन
● दो-तार कनेक्शन के माध्यम से संचार के लिए पीएलसी और वीएफडी (कुछ वीएफडी आरएस-232 इंटरफेस भी प्रदान करते हैं) दोनों पर आरएस - 485 सीरियल इंटरफ़ेस का उपयोग करता है।
● लाभ: सरल हार्डवेयर, कम लागत, कई इनवर्टर (उदाहरण के लिए, 30 इकाइयों तक) को नियंत्रित करने में सक्षम, और पते या प्रसारण संदेशों के माध्यम से संचार के लिए लक्ष्य इन्वर्टर का सटीक रूप से पता लगा सकता है।
● नोट: संचार प्रोटोकॉल अनुकूलता पर विचार किया जाना चाहिए। यदि पीएलसी और इन्वर्टर समान प्रोटोकॉल साझा करते हैं, तो डायरेक्ट वायरिंग इन्वर्टर रजिस्टरों को पढ़ने/लिखने में सक्षम बनाती है। यदि वे भिन्न हैं, तो वीएफडी के संचार प्रारूप को संभालने के लिए पीएलसी प्रोग्राम लिखे जाने चाहिए।
द्वितीय. संचार के तरीके
उपरोक्त कनेक्शन प्रकारों में उल्लिखित संचार विधियों के अलावा, निम्नलिखित सामान्य संचार विधियाँ मौजूद हैं:
1. मॉडबस {{1} आरटीयू संचार नियंत्रण: कुछ वीएफडी मॉडबस {{2} आरटीयू प्रोटोकॉल का समर्थन करते हैं, आरएस - 485 टर्मिनलों के माध्यम से पीएलसी के साथ संचार करते हैं। यह विधि प्रोटोकॉल-मुक्त आरएस-485 दृष्टिकोण की तुलना में पीएलसी प्रोग्रामिंग को सरल बनाती है।
2. फील्डबस नियंत्रण: पीएलसी उच्च गति, लंबी दूरी और कुशल संचार के लिए फील्ड बसों (उदाहरण के लिए, सीसी लिंक, प्रोफिबस डीपी, डिवाइसनेट) के माध्यम से वीएफडी से जुड़ते हैं। यह विधि गति, विस्तारित सीमा और स्थिर संचालन प्रदान करती है लेकिन इसमें अधिक लागत आती है।
3. विस्तारित मेमोरी नियंत्रण: 8 से अधिक इनवर्टर वाले सिस्टम के लिए उपयुक्त, यह विधि नियंत्रण के लिए विस्तारित मेमोरी का उपयोग करती है। इसकी लागत कम है, सीखना और उपयोग करना आसान है, लेकिन इसका अनुप्रयोग दायरा सीमित है।
तृतीय. व्यावहारिक अनुप्रयोगों में विचार
व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, कनेक्शन और संचार पद्धति के चुनाव के लिए विशिष्ट अनुप्रयोग परिदृश्यों, नियंत्रण आवश्यकताओं और लागत बजट पर व्यापक विचार की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए: - एनालॉग आउटपुट नियंत्रण उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, जिनके लिए सुचारू गति विनियमन और उच्च नियंत्रण परिशुद्धता की आवश्यकता होती है। . - डिजिटल आउटपुट नियंत्रण अपेक्षाकृत सरल नियंत्रण आवश्यकताओं और लागत बाधाओं वाले परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।
संक्षेप में, वीएफडी और पीएलसी के बीच एकीकरण के तरीके विविध हैं। औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के स्थिर और कुशल संचालन को सुनिश्चित करने के लिए इंजीनियरों को वास्तविक आवश्यकताओं के आधार पर उचित कनेक्शन और संचार विधियों का चयन करना चाहिए।