सर्वो प्रणाली की एक सरल परिभाषा यह है कि इसमें कई घटक होते हैं जो लोड की गति/स्थिति को नियंत्रित या विनियमित करने के लिए एक साथ काम करते हैं। सर्वो मोटर एक सिस्टम में इन घटकों में से एक है।
जब किसी एप्लिकेशन के लिए सही सर्वो मोटर का चयन करने का समय आता है, तो कुछ लोग सोच सकते हैं कि वे वर्तमान में स्थापित मोटर की हॉर्सपावर रेटिंग के आधार पर या केवल एप्लिकेशन की टॉर्क आवश्यकताओं के आधार पर मोटर को आकार दे सकते हैं।
इसके बजाय, सही मोटर का चयन करते समय निम्नलिखित कारकों पर विचार किया जाना चाहिए:
जड़ता का अनुपात
रफ़्तार
वांछित गति पर अधिकतम टॉर्क
जड़ता का अनुपात
किसी भी घूमने वाली वस्तु में एक घूर्णी जड़त्व होता है, जो इस बात का माप है कि उस वस्तु की घूर्णी गति को बदलना कितना मुश्किल है। सर्वो प्रणाली में जड़त्व के क्षण को दो भागों में विभाजित किया जा सकता है: लोड जड़त्व और मोटर जड़त्व।
मोटर जड़ता सर्वो डिज़ाइन का हिस्सा है और आमतौर पर निर्माता की विनिर्देश शीट में सूचीबद्ध होती है। लोड जड़ता अधिक जटिल है क्योंकि इसमें मोटर द्वारा स्थानांतरित प्रत्येक घटक शामिल होता है और प्रत्येक घटक के लिए उपयुक्त समीकरणों का उपयोग करके गणना की जाती है।
लोड जड़त्व और मोटर जड़त्व प्रणाली का जड़त्व अनुपात है। सर्वो मोटर अनुप्रयोगों के लिए, हम 30:1 या उससे कम के जड़त्व अनुपात की अनुशंसा करते हैं। अनुपात जितना कम होगा, मोटर प्रतिक्रिया उतनी ही बेहतर होगी।
गति और टोक़
चूँकि विभिन्न प्रकार की सर्वो मोटरें हो सकती हैं जो आवश्यक जड़त्व अनुपात विनिर्देशों को पूरा कर सकती हैं, अगला कदम सबसे छोटी, सबसे अधिक लागत प्रभावी सर्वो मोटर ढूंढना है जो गति और टॉर्क आवश्यकताओं को पूरा कर सके।
सर्वो मोटर निर्माता आमतौर पर मोटरों की प्रत्येक श्रृंखला के लिए स्पीड-टॉर्क वक्र प्रदान करते हैं, और ये वक्र सर्वो मोटर विशेषताओं के बारे में कई दिलचस्प बिंदुओं को दर्शाते हैं। गति-टोक़ वक्र में दो क्षेत्र होते हैं; निरंतर और रुक-रुक कर, जो एप्लिकेशन के लिए सही मिलान या गलत मिलान (क्रमशः) में तब्दील हो सकता है।
यदि किसी विशेष अनुप्रयोग के लिए आवश्यक गति-टोक़ गति-टोक़ वक्र के निरंतर क्षेत्र में आता है, तो मोटर बिना ज़्यादा गरम हुए उस टोक़ और गति का उत्पादन कर सकता है। यदि किसी अनुप्रयोग के लिए आवश्यक गति-टोक़ वक्र के आंतरायिक क्षेत्र में आता है, तो वह मोटर ओवरहीटिंग से पहले सीमित समय के लिए ही उस गति और टोक़ का उत्पादन कर सकती है।
अन्य कारक
मोटर का चयन करते समय, आपके आवेदन में आने वाली अन्य पर्यावरणीय आवश्यकताओं या स्थान संबंधी बाधाओं पर विचार करना सुनिश्चित करें। उदाहरण के लिए, आपके सिस्टम को कठोर वातावरण में एक निश्चित आईपी रेटिंग की आवश्यकता हो सकती है, या यदि आपके पास एक छोटा पदचिह्न है, तो आपको एक एकीकृत सिस्टम की आवश्यकता हो सकती है।