डीसी सर्वो एक मोटर नियंत्रण प्रणाली है जिसमें आमतौर पर एक डीसी मोटर, एनकोडर और सर्वो ड्राइव शामिल होती है। यह अत्यधिक सटीक और प्रतिक्रियाशील गति नियंत्रण प्रदान करता है। कॉमन-मोड फीडबैक एक नियंत्रण तकनीक है जिसका उपयोग डीसी सर्वो प्रणाली के प्रदर्शन को बढ़ाने के लिए किया जाता है।
डीसी सर्वो प्रणाली में, सामान्य मोड फीडबैक का उपयोग अधिक सटीक और स्थिर स्थिति फीडबैक सिग्नल प्रदान करने के लिए किया जाता है। यह मोटर के दो आउटपुट चरणों के बीच एक अतिरिक्त सेंसर जोड़कर पूरा किया जाता है। यह सेंसर ऑप्टिकल एनकोडर या हॉल इफेक्ट सेंसर हो सकता है।
सामान्य-मोड फीडबैक का मूल सिद्धांत यह है कि यह मोटर के दो आउटपुट चरणों के बीच स्थितीय अंतर की तुलना करके मोटर स्थिति त्रुटियों का पता लगाता है और उन्हें ठीक करता है। जैसे ही मोटर चलती है, दोनों चरणों के आउटपुट सिग्नल सिंक्रनाइज़ रहना चाहिए। यदि कोई स्थिति त्रुटि है, तो सामान्य-मोड फीडबैक चरण अंतर का पता लगाएगा और इसे सर्वो ड्राइवर को फीडबैक सिग्नल के रूप में पास करेगा।
सर्वो ड्राइव मोटर के नियंत्रण सिग्नल को सामान्य-मोड फीडबैक सिग्नल के आधार पर समायोजित करता है ताकि इसे वांछित स्थिति में वापस लाया जा सके। स्थिति त्रुटियों की लगातार निगरानी और सुधार करके, सामान्य-मोड फीडबैक डीसी सर्वो सिस्टम की सटीकता, स्थिरता और गतिशील प्रतिक्रिया में सुधार करने में मदद करता है।