मित्सुबिशी पीएलसी वैरिएबल फ्रीक्वेंसी ड्राइव को नियंत्रित करता है

मित्सुबिशी पीएलसी और परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव (वीएफडी) के बीच संचार नियंत्रण औद्योगिक स्वचालन में एक महत्वपूर्ण अनुप्रयोग परिदृश्य का प्रतिनिधित्व करता है। संचार मापदंडों का विन्यास सीधे सिस्टम स्थिरता और नियंत्रण परिशुद्धता को प्रभावित करता है। कुशल और विश्वसनीय संचार प्राप्त करने के लिए, व्यवस्थित सेटअप को तीन आयामों को संबोधित करना चाहिए: हार्डवेयर कनेक्शन, प्रोटोकॉल कॉन्फ़िगरेशन और पैरामीटर मिलान। मुख्य कार्यान्वयन बिंदु नीचे उल्लिखित हैं:

I. बुनियादी हार्डवेयर कनेक्शन कॉन्फ़िगरेशन

1. भौतिक इंटरफ़ेस चयन

मित्सुबिशी एफएक्स श्रृंखला पीएलसी आमतौर पर आरएस485 इंटरफेस (उदाहरण के लिए, एफएक्स3यू-485एडीपी मॉड्यूल) के माध्यम से वीएफडी से जुड़ते हैं। वायरिंग के लिए 110Ω टर्मिनेटिंग रेसिस्टर के साथ परिरक्षित मुड़ी हुई जोड़ी केबल (AWG22-18 गेज) का उपयोग करें। FR-A800 श्रृंखला इनवर्टर के लिए, PU पोर्ट के SDA/SDB टर्मिनलों को संबंधित PLC संचार मॉड्यूल से कनेक्ट करें। हस्तक्षेप को कम करने के लिए ग्राउंड वायर की लंबाई 20 सेमी से कम रखें।

2. विद्युत पैरामीटर मिलान

संचार गति 19200बीपीएस (लंबी दूरी के ट्रांसमिशन के लिए 9600बीपीएस तक कम करने योग्य) की अनुशंसा की जाती है। FR-F800 VFD को ±7V से ऊपर सिग्नल वोल्टेज की आवश्यकता होती है। एमआर -जेई-सी श्रृंखला सर्वो का उपयोग करते समय, ध्यान दें कि उनके आरएस422 इंटरफ़ेस को पीएलसी के आरएस485 के साथ संगतता के लिए एक कनवर्टर की आवश्यकता होती है।

द्वितीय. कोर संचार प्रोटोकॉल पैरामीटर्स

1. प्रोटोकॉल प्रकार चयन

मित्सुबिशी स्वामित्व प्रोटोकॉल (उदाहरण के लिए, एमसी प्रोटोकॉल) सबसे तेज़ प्रतिक्रिया गति प्रदान करते हैं, जबकि मोडबस आरटीयू प्रोटोकॉल बेहतर अनुकूलता प्रदान करता है। एफएक्स5यू पीएलसी का उपयोग करते समय, जीएक्स वर्क्स3 में "कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल सपोर्ट फ़ंक्शन" को कॉन्फ़िगर करें और चैनल पैरामीटर के लिए "सीरियल कम्युनिकेशन" का चयन करें।

2. स्टेशन नंबर सेटिंग नियम

समान नेटवर्क के प्रत्येक डिवाइस को एक अद्वितीय स्टेशन नंबर (1-31) निर्दिष्ट किया जाना चाहिए। FR-D700 इन्वर्टर के लिए, इसे पैरामीटर Pr.117 के माध्यम से सेट किया गया है और इसे PLC प्रोग्राम में स्टेशन संख्या घोषणा से बिल्कुल मेल खाना चाहिए। एकाधिक इनवर्टर को कैस्केडिंग करते समय, उनके भौतिक स्थान के आधार पर उन्हें क्रमिक रूप से क्रमांकित करने की अनुशंसा की जाती है।

तृतीय. पैरामीटर सिंक्रनाइज़ेशन और मैपिंग

1. बुनियादी इन्वर्टर पैरामीटर

● रन कमांड सोर्स (Pr.79):5 पर सेट करें (नेटवर्क संचार नियंत्रण)।
● फ़्रीक्वेंसी कमांड चयन (Pr.338):0 पर सेट करें (RS485 कम्युनिकेशन कमांड)।
● संचार त्रुटि प्रबंधन (Pr.121):1 (फ्री रन स्टॉप) पर सेट करने की अनुशंसा की जाती है।

2. पीएलसी विशेष रजिस्टर कॉन्फ़िगरेशन

● D8120: संचार प्रारूप सेट करें (उदाहरण: 0C8E 19200bps/8-बिट/सम समता/1 स्टॉप बिट इंगित करता है)।

● D8121:स्थानीय स्टेशन नंबर सेट करें.

● M8161:8-बिट/16-बिट डेटा प्रोसेसिंग मोड के बीच स्विच करें।

चतुर्थ. संचार परीक्षण और निदान

1. आरंभीकरण कार्यक्रम

संचार आरंभीकरण को पीएलसी के पहले स्कैन चक्र के दौरान निष्पादित किया जाना चाहिए:

MOV H0C8E D8120 // संचार प्रारूप सेट करें।

MOV K1 D8121 // स्थानीय स्टेशन का पता सेट करें।

2. दोष कोड विश्लेषण

जब इन्वर्टर संचार समयबाह्य का संकेत देते हुए "AL.E6" प्रदर्शित करता है, तो जाँच करें:

● केबल शील्ड की सिंगल-एंडेड ग्राउंडिंग।

● पैरामीटर सेटिंग्स की संगति Pr.117-Pr.124।

● पीएलसी की एसडी/आरडी संकेतक लाइट की स्थिति।

वी. उन्नत अनुप्रयोग तकनीकें

1. बहु-स्टेशन मतदान को अनुकूलित करना

मित्सुबिशी पीएलसी के आरएस निर्देश का उपयोग करते समय, मतदान अंतराल को 300 एमएस या अधिक पर सेट करें। FR-A700 श्रृंखला इनवर्टर के लिए फ़्रीक्वेंसी कमांड लिखने का एक विशिष्ट प्रोग्राम है:

RS D100 K4 D200 K10 //D100 प्रारंभिक 4 शब्द भेजता है, D200 10 शब्द प्राप्त करता है।

2. संचार प्रहरी विन्यास

इन्वर्टर पैरामीटर Pr.549 (अनुशंसित 2-5 सेकंड) में संचार पहचान समय निर्धारित करें। दोहरी-सुरक्षा तंत्र स्थापित करने के लिए इसे PLC M8029 (कमांड कंप्लीशन फ़्लैग) के साथ संयोजित करें।

वास्तविक परियोजनाओं में, एक ऐसा मामला था जहां पैरामीटर Pr.338 की गलत सेटिंग के कारण एक पैकेजिंग लाइन में अमान्य आवृत्ति कमांड का अनुभव हुआ। GX वर्क्स2 में ऑनलाइन मॉनिटरिंग फ़ंक्शन संचार डेटा स्ट्रीम के वास्तविक समय अवलोकन की अनुमति देता है। कच्चे पैकेटों को पकड़ने के लिए सिस्टम डिबगिंग के दौरान सीरियल पोर्ट मॉनिटरिंग टूल (उदाहरण के लिए, COM मॉनिटर) का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है, जो प्रोटोकॉल स्तर की समस्याओं के निवारण के लिए अत्यधिक प्रभावी है।

ध्यान दें: संचार पैरामीटर अलग-अलग इन्वर्टर श्रृंखला में भिन्न होते हैं (उदाहरण के लिए, एफआर - ई800 बनाम एफआर - एफ800)। कार्यान्वयन से पहले हमेशा संबंधित मॉडल के तकनीकी मैनुअल से परामर्श लें। CC-लिंक IE फ़ील्ड जैसी नई बस नियंत्रण प्रणालियों के लिए, समर्पित संचार मॉड्यूल (उदाहरण के लिए, FX5-CCLGN-MS) का उपयोग कॉन्फ़िगर किए गए नेटवर्क टोपोलॉजी मापदंडों के साथ किया जाना चाहिए।