औद्योगिक नियंत्रणदो मुख्य दिशाओं में विभाजित है, एक गति नियंत्रण है, जिसका उपयोग आमतौर पर क्षेत्र में किया जाता हैमशीनरी, और दूसरा प्रक्रिया नियंत्रण है, जिसका उपयोग आमतौर पर रासायनिक उद्योग के क्षेत्र में किया जाता है। और गति नियंत्रण एक प्रकार की सर्वो प्रणाली को संदर्भित करता है जो शुरुआती दिनों में उत्पन्न होता है, जो कोणीय विस्थापन, टॉर्क, गति और अन्य भौतिक मात्राओं के परिवर्तन पर वस्तुओं के नियंत्रण को महसूस करने के लिए इलेक्ट्रिक मोटर्स के नियंत्रण के आधार पर होता है।
फोकस के संदर्भ में,मोटर नियंत्रण(इस मामले मेंसर्वो मोटर्स) मुख्य रूप से एक या एक से अधिक को नियंत्रित करने से संबंधित हैपैरामीटरपिच, गति और एक व्यक्ति की स्थितिमोटरकिसी दिए गए मूल्य के लिए। गति नियंत्रण का मुख्य फोकस कई मोटरों को समन्वित करना है, निर्दिष्ट आंदोलन (सिंथेटिक प्रक्षेपवक्र, सिंथेटिक गति) को पूरा करने के लिए, प्रक्षेपवक्र योजना, गति योजना, किनेमेटिक रूपांतरण पर अधिक जोर; उदाहरण के लिए,सीएनसीइंटरपोलेशन एक्शन को पूरा करने के लिए, XYZ अक्ष मोटर के अंदर समन्वित होने के लिए मशीन टूल्स।
मोटर नियंत्रण को अक्सर गति में एक लिंक के रूप में उपयोग किया जाता हैनियंत्रण प्रणाली(आम तौर परमौजूदालूप, टोक़ मोड में काम करना), मोटर के नियंत्रण पर अधिक ध्यान केंद्रित करना, आम तौर पर स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, तीन नियंत्रण छोरों का टॉर्क नियंत्रण, आम तौर पर योजना की क्षमता के बिना (कुछ हैं (कुछ हैं)ड्राइवरोंएक सरल स्थिति और गति नियोजन क्षमताएं हैं)।
गति नियंत्रण अक्सर के लिए होता हैउत्पाद, यांत्रिक, सॉफ्टवेयर सहित,विद्युतीयऔर अन्य मॉड्यूल, जैसेरोबोटों, ड्रोन, मोशन प्लेटफॉर्म, आदि, मैकेनिकल मूविंग पार्ट्स, स्पीड और अन्य वास्तविक समय नियंत्रण और प्रबंधन की स्थिति है, ताकि यह अपेक्षित प्रक्षेपवक्र और एक नियंत्रण के आंदोलन के आंदोलन के निर्दिष्ट मापदंडों के अनुसार हो।
सामग्री का एक हिस्सा ओवरलैप है: स्थिति लूप / स्पीड लूप / रोटेशन डिस्टेंस लूप को मोटर ड्राइवर में महसूस किया जा सकता है, गति में भी महसूस किया जा सकता हैनियंत्रक, इसलिए दोनों को भ्रमित करने के लिए आसान है। एक गति नियंत्रण प्रणाली के बुनियादी वास्तुशिल्प घटकों में शामिल हैं: गति नियंत्रक: प्रक्षेपवक्र अंक (वांछित आउटपुट) उत्पन्न करने और स्थिति प्रतिक्रिया लूप को बंद करने के लिए। कई नियंत्रक आंतरिक रूप से एक वेग लूप को भी बंद कर सकते हैं।
मोशन कंट्रोलर्स को तीन मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया गया है, अर्थात् पीसी-आधारित, विशेष नियंत्रक, औरस्वाभाविक, जहां पीसी-आधारित गति नियंत्रक व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैंइलेक्ट्रानिक्स, ईएमएस, और अन्य उद्योग; विशिष्ट नियंत्रक पवन ऊर्जा, फोटोवोल्टिक, रोबोटिक्स, मोल्डिंग मशीनरी, और इसी तरह का प्रतिनिधित्व करते हैं; और पीएलसी रबर, मोटर वाहन और धातुकर्म उद्योगों में इष्ट हैं। पीएलसी रबर, मोटर वाहन, धातु विज्ञान और अन्य उद्योगों में इष्ट हैं।
ड्राइवर याएम्पलीफायर: नियंत्रण में परिवर्तित करने के लिए उपयोग किया जाता हैसिग्नल(आमतौर पर गति या टॉर्क सिग्नल) गति नियंत्रकों से उच्च शक्ति वर्तमान या वोल्टेज संकेतों में। अधिक उन्नतबुद्धिमानड्राइव स्थिति को बंद कर सकते हैं और वेग खुद को अधिक सटीक नियंत्रण के लिए लूप कर सकते हैं।
एक्ट्यूएटर्स: जैसे कि हाइड्रोलिक पंप, सिलेंडर, रैखिक एक्ट्यूएटर्स या मोटर्स को आउटपुट गति के लिए। प्रतिक्रियासेंसर, जैसे किऑप्टिकलइनकोडर्स, रिज़ॉल्वर या हॉल इफेक्ट डिवाइस, स्थिति नियंत्रण लूप को बंद करने के लिए स्थिति नियंत्रक को एक्ट्यूएटर की स्थिति की प्रतिक्रिया दें। गियरबॉक्स, शाफ्ट, बॉल स्क्रू, दांतेदार बेल्ट, कपलिंग और रैखिक और रोटरी बीयरिंग सहित गति के वांछित रूप में गति के एक्ट्यूएटर के रूप को बदलने के लिए कई यांत्रिक घटकों का उपयोग किया जाता है।
गति नियंत्रण के आगमन ने और अधिक सुविधा प्रदान की हैविद्युत -यांत्रिक नियंत्रणसमाधान, जैसे कि कैम और गियर, जिन्हें पहले लागू करने के लिए यांत्रिक संरचनाओं की आवश्यकता होती है, अब इलेक्ट्रॉनिक कैम और गियर का उपयोग करके लागू किया जा सकता है, रिटर्न स्ट्रोक, घर्षण और यांत्रिक कार्यान्वयन से जुड़े पहनने को समाप्त कर दिया जा सकता है।
परिपक्व गति नियंत्रण उत्पादों को न केवल पथ योजना, लुक-आगे नियंत्रण, गति समन्वय, प्रक्षेप, कीनेमेटिक पॉजिटिव और नकारात्मक समाधान और ड्राइव मोटर्स के लिए कमांड आउटपुट प्रदान करने की आवश्यकता है, लेकिन इंजीनियरिंग कॉन्फ़िगरेशन सॉफ्टवेयर भी)सिमोशन'स्काउट), सिंटैक्स दुभाषियों (न केवल अपनी भाषा के लिए, बल्कि IEC -61131 के लिए भी IEC -61131-3 के लिए PLC भाषा समर्थन), सरल PLC फ़ंक्शन,पीआईडीनियंत्रण एल्गोरिथ्म कार्यान्वयन, एचएमआई इंटरैक्टिवइंटरफेस, दोष निदान इंटरफेस, और उन्नत गति नियंत्रक सुरक्षा नियंत्रण का एहसास करने में सक्षम हैं।