औद्योगिक स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों में, पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) मुख्य नियंत्रण उपकरणों के रूप में कार्य करते हैं जिनकी स्थिरता और विश्वसनीयता सीधे संपूर्ण उत्पादन लाइनों की परिचालन दक्षता को प्रभावित करती है। हालाँकि, व्यावहारिक अनुप्रयोगों में, पीएलसी उत्पाद अनिवार्य रूप से विभिन्न दोष समस्याओं का सामना करते हैं। पीएलसी उपकरण के सामान्य संचालन को सुनिश्चित करने के लिए, इन दोषों का व्यवस्थित परीक्षण आवश्यक है। यह आलेख तकनीशियनों को समस्याओं को तुरंत पहचानने और हल करने में मदद करने के लिए पीएलसी दोष परीक्षण के चार प्रमुख घटकों का विवरण देता है।
I. हार्डवेयर परीक्षण
पीएलसी दोष निदान में हार्डवेयर परीक्षण प्राथमिक कदम है, जो पीएलसी डिवाइस के भौतिक घटकों के निरीक्षण पर केंद्रित है। सबसे पहले, सत्यापित करें कि बिजली आपूर्ति मॉड्यूल सही ढंग से काम कर रहा है या नहीं। बिजली आपूर्ति विफलताएं सबसे आम पीएलसी समस्याओं में से एक हैं, जो शुरू करने में असमर्थता या अस्थिर संचालन के रूप में प्रकट होती हैं। परीक्षण के दौरान, मापें कि क्या इनपुट वोल्टेज अनुमेय सीमा (आमतौर पर एसी 85-264 वी या डीसी 24 वी) के भीतर आता है और बिजली आपूर्ति मॉड्यूल के आउटपुट वोल्टेज (उदाहरण के लिए, 5 वी, 24 वी) की स्थिरता को सत्यापित करें। यदि बिजली असामान्यताएं पाई जाती हैं, तो संभावित कारणों में उम्र बढ़ने वाले फिल्टर कैपेसिटर, फ़्यूज़ का उड़ना, या वोल्टेज विनियमन सर्किट में खराबी शामिल हैं।
इसके बाद, I/O मॉड्यूल का परीक्षण करें। इनपुट मॉड्यूल विफलताएं अक्सर असंग्रहित संकेतों के रूप में प्रकट होती हैं। COM टर्मिनल पर इनपुट बिंदु को छोटा करके और पीएलसी के इनपुट संकेतक स्थिति को देखकर इसे सत्यापित करें। आउटपुट मॉड्यूल विफलताएं एक्चुएटर्स की ओर से कोई कार्रवाई नहीं होने के रूप में प्रकट होती हैं। फोर्स्ड आउटपुट कमांड जारी करके उचित संचालन के लिए रिले या ट्रांजिस्टर का परीक्षण करें। इसके अतिरिक्त, ढीले कनेक्शन या ऑक्सीकरण के लिए टर्मिनल ब्लॉक वायरिंग का निरीक्षण करें और सुनिश्चित करें कि मॉड्यूल - से {{6}बैकप्लेन कनेक्शन सुरक्षित है। उदाहरण के लिए, एक मामले में, आंतरायिक सोलनॉइड वाल्व विफलता खराब आउटपुट टर्मिनल संपर्क के कारण हुई थी। टर्मिनलों को पुनः दबाने के बाद दोष गायब हो गया।
सीपीयू मॉड्यूल के लिए, परिचालन संकेतक लाइट (RUN/STOP/ERR) की स्थिति की निगरानी करें। बार-बार रिबूट या संचार रुकावटें सीपीयू बोर्ड पर क्षतिग्रस्त घटकों या प्रोग्राम मेमोरी विफलता का संकेत दे सकती हैं। मॉड्यूल को एक अतिरिक्त के साथ प्रतिस्थापित करके क्रॉस-सत्यापन किया जा सकता है। ध्यान दें कि तापमान, आर्द्रता और कंपन जैसे पर्यावरणीय कारक भी हार्डवेयर विफलता का कारण बन सकते हैं; इसलिए, परीक्षण में उपकरण के परिचालन वातावरण का व्यापक विश्लेषण शामिल होना चाहिए।
द्वितीय. सॉफ़्टवेयर परीक्षण
सॉफ्टवेयर परीक्षण मुख्य रूप से पीएलसी प्रोग्राम लॉजिक और सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करता है। सबसे पहले, सत्यापित करें कि प्रोग्राम पूरी तरह से पीएलसी पर डाउनलोड हो गया है और पुष्टि करें कि प्रोग्राम संस्करण डिवाइस मॉडल से मेल खाता है। सामान्य सॉफ़्टवेयर दोषों में शामिल हैं: अत्यधिक लंबे स्कैन चक्र, सबरूटीन कॉल त्रुटियाँ और अनुचित टाइमर/काउंटर सेटिंग्स के कारण नियंत्रण अंतराल। परिवर्तनीय स्थितियों और प्रोग्राम निष्पादन प्रवाह को वास्तविक समय में देखने, असामान्य उछाल या अनंत लूप को इंगित करने के लिए ऑनलाइन निगरानी कार्यों का उपयोग करें।
संचार कॉन्फ़िगरेशन परीक्षण के दौरान, सत्यापित करें कि पीएलसी और ऊपरी स्तर के कंप्यूटर, एचएमआई, इनवर्टर आदि के बीच संचार पैरामीटर (उदाहरण के लिए, बॉड दर, स्टेशन पता, प्रोटोकॉल प्रकार) सुसंगत हैं। उदाहरण के लिए, मोडबस आरटीयू संचार विफलताएं विरोधाभासी समता सेटिंग्स से उत्पन्न हो सकती हैं, जबकि प्रोफिनेट रुकावटें अक्सर गलत आईपी एड्रेस आवंटन से संबंधित होती हैं। संचार निदान उपकरण (उदाहरण के लिए, वायरशार्क पैकेट विश्लेषण) प्रोटोकॉल परत समस्याओं की तेजी से पहचान कर सकते हैं।
इसके अतिरिक्त, विशेष फ़ंक्शन ब्लॉक (उदाहरण के लिए, पीआईडी नियंत्रण, उच्च -स्पीड काउंटर) के लिए सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन पर विशेष ध्यान दें। एक मामले के अध्ययन से पता चला कि अनकैलिब्रेटेड पीआईडी मापदंडों के कारण तापमान नियंत्रण ओवरशूट हो गया; ऑटोट्यूनिंग फ़ंक्शन का उपयोग करके अनुकूलन के बाद सिस्टम स्थिरता बहाल की गई थी। सॉफ़्टवेयर परीक्षण में डेटा ब्लॉक ओवरफ़्लो के कारण होने वाली यादृच्छिक विफलताओं को रोकने के लिए मेमोरी उपयोग जांच भी शामिल होनी चाहिए।
तृतीय. परिधीय उपकरण परीक्षण
पीएलसी सिस्टम विफलताएं अक्सर नियंत्रक से नहीं बल्कि असामान्य परिधीय उपकरणों से उत्पन्न होती हैं। सेंसर परीक्षण एक महत्वपूर्ण कदम है. निकटता स्विच, फोटोइलेक्ट्रिक सेंसर आदि के लिए, यह सत्यापित करने के लिए मल्टीमीटर का उपयोग करें कि आउटपुट सिग्नल ट्रिगर स्थिति के साथ बदलता है या नहीं। एनालॉग सेंसर (4-20mA/0-10V) के लिए, बहाव के कारण होने वाले डेटा विरूपण को रोकने के लिए शून्य और पूर्ण पैमाने के मानों को कैलिब्रेट करें।
एक्चुएटर परीक्षण में संपर्ककर्ता, सोलनॉइड वाल्व, सर्वो ड्राइव आदि शामिल हैं। फीडबैक सिग्नल (जैसे, सीमा स्विच स्थिति) की निगरानी करते समय आउटपुट को मैन्युअल रूप से मजबूर करने से प्रतिक्रिया सत्यापित हो सकती है। एक विशिष्ट मामले में एक उत्पादन लाइन शामिल थी जहां एक दोषपूर्ण सिलेंडर चुंबकीय स्विच के कारण पीएलसी स्थिति का गलत निर्णय हुआ; सेंसर को बदलने से समस्या हल हो गई। रुके हुए रोटरों से पीएलसी आउटपुट क्षति को रोकने के लिए मोटर आधारित उपकरण को भी अधिभार संरक्षण परीक्षण की आवश्यकता होती है।
वितरित I/O सिस्टम (उदाहरण के लिए, ET200) के लिए, दूरस्थ स्टेशनों पर बिजली आपूर्ति और संचार स्थिरता का परीक्षण करें। व्यवहार में, डीपी स्लेव स्टेशन के बार-बार डिस्कनेक्ट होने का परिणाम लापता टर्मिनल रेसिस्टर्स या क्षतिग्रस्त केबल परिरक्षण हो सकता है। सिग्नल की गुणवत्ता सत्यापित करने और विकृत संचार तरंगों को सुनिश्चित करने के लिए बस विश्लेषक का उपयोग करें।
चतुर्थ. व्यापक निदान और निवारक उपाय
उपरोक्त परीक्षण पूरा करने के बाद, व्यवस्थित निदान करें। इवेंट लॉग (उदाहरण के लिए, सीमेंस एस7-300 में ओबी ब्लॉक त्रुटि कोड) की समीक्षा करने और गलती के लक्षणों के साथ मूल कारणों का विश्लेषण करने के लिए पीएलसी के स्वयं डायग्नोस्टिक फ़ंक्शन का उपयोग करें। उदाहरण के लिए, एक उपकरण जो बार-बार "वॉचडॉग टाइमर ओवररन" त्रुटियों की रिपोर्ट कर रहा है, अंततः विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के कारण असामान्य सीपीयू रीसेट का पता लगाया गया, जिसे सिग्नल आइसोलेटर्स स्थापित करके हल किया गया।
एक निवारक रखरखाव प्रणाली स्थापित करना महत्वपूर्ण है: गर्मी अपव्यय को प्रभावित करने वाले धूल संचय को रोकने के लिए पीएलसी शीतलन प्रशंसकों को नियमित रूप से साफ करें; प्रोग्राम पैरामीटर का बैकअप लें और संस्करण नियंत्रण लागू करें; महत्वपूर्ण उपकरणों (उदाहरण के लिए, दोहरी बिजली आपूर्ति मॉड्यूल) के लिए अतिरेक कॉन्फ़िगर करें। आंकड़े बताते हैं कि नियमित रखरखाव के माध्यम से 80% पीएलसी विफलताओं से बचा जा सकता है। हर छह महीने में सिस्टम निरीक्षण करने की सिफारिश की जाती है, जिसमें ग्राउंड रेजिस्टेंस परीक्षण (आवश्यकता) भी शामिल है<4Ω) and backup battery voltage checks.
तकनीकी प्रगति के साथ, आधुनिक पीएलसी अब अधिक शक्तिशाली नैदानिक क्षमताओं को एकीकृत करते हैं। उदाहरण के लिए, रॉकवेल का कंट्रोललॉगिक्स फैक्ट्रीटॉक एनालिटिक्स मॉड्यूल संभावित उपकरण विफलताओं की भविष्यवाणी कर सकता है, जबकि सीमेंस टीआईए पोर्टल की टोपोलॉजी पहचान सुविधा स्वचालित रूप से नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन त्रुटियों का पता लगाती है। इन बुद्धिमान निदान उपकरणों में महारत हासिल करने से परिचालन दक्षता में काफी वृद्धि होती है।
इन चार आयामों में व्यवस्थित परीक्षण के माध्यम से, तकनीशियन तेजी से पीएलसी विफलताओं के मूल कारण का पता लगा सकते हैं। व्यवहार में, स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों के स्थिर संचालन को प्रभावी ढंग से सुनिश्चित करने के लिए सैद्धांतिक विश्लेषण को व्यावहारिक अनुभव के साथ जोड़ते हुए "कोर से पहले परिधीय, जटिल से पहले सरल" के सिद्धांत का पालन करना आवश्यक है।