औद्योगिक नियंत्रण संचालन में शामिल लोग जानते हैं कि औद्योगिक उत्पादन और तकनीकी उन्नति दोनों पीएलसी स्वचालन नियंत्रण पर निर्भर हैं। मोटे तौर पर, पीएलसी को केंद्रीकृत रिले नियंत्रण कैबिनेट के विस्तार के रूप में समझा जा सकता है। व्यावहारिक उत्पादन अनुप्रयोगों में, पीएलसी केंद्रीकृत उपकरण प्रबंधन और स्वचालित नियंत्रण को बढ़ाते हुए औद्योगिक नियंत्रण लागत को काफी कम कर देता है। पीएलसी प्रोग्रामिंग में महारत हासिल करने के लिए, पीएलसी बुनियादी सिद्धांतों में एक ठोस आधार आवश्यक है।
पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) एक कंप्यूटर नियंत्रक है जिसका व्यापक रूप से औद्योगिक स्वचालन, रोबोटिक्स, प्रक्रिया नियंत्रण और इसी तरह के उपकरणों में उपयोग किया जाता है। पीएलसी प्रोग्रामिंग के शुरुआती लोगों के लिए बुनियादी अवधारणाएँ नीचे दी गई हैं:
1. लॉजिक गेट्स के मूल सिद्धांत:पीएलसी नियंत्रण में सबसे मौलिक ऑपरेशन तार्किक संचालन है, जिसमें AND, OR, NOT और XOR शामिल हैं। पीएलसी प्रोग्रामिंग के लिए लॉजिक गेट्स के बुनियादी सिद्धांतों में महारत हासिल करना एक शर्त है। लॉजिक गेट्स और सत्य तालिका नोटेशन के प्रतीकात्मक प्रतिनिधित्व को समझना भी आवश्यक है।
2. सीढ़ी आरेख प्रोग्रामिंग मूल बातें:सीढ़ी आरेख पीएलसी के लिए सबसे अधिक इस्तेमाल की जाने वाली प्रोग्रामिंग भाषा है। इसकी मूल अवधारणा में एक या अधिक सीढ़ी संरचनाओं को बनाने के लिए तर्क ऑपरेटरों को एक ऊर्ध्वाधर रेखा के साथ रखना शामिल है, जिससे नियंत्रण तर्क डिजाइन किया जाता है।
3. मॉड्यूल और पता अवधारणाएँ:पीएलसी में आम तौर पर कई मॉड्यूल होते हैं (उदाहरण के लिए, इनपुट मॉड्यूल, आउटपुट मॉड्यूल, इंटरमीडिएट मॉड्यूल)। प्रत्येक मॉड्यूल के बुनियादी कार्यों और विशेषताओं को समझना आवश्यक है। इसके अतिरिक्त, प्रत्येक मॉड्यूल में स्वतंत्र इनपुट और आउटपुट पते होते हैं, जिसके लिए पता प्रतिनिधित्व विधियों और उनके अर्थों में निपुणता की आवश्यकता होती है।
4. टाइमर और काउंटर उपयोग:डिवाइस टाइमिंग और चक्र गणना को नियंत्रित करने के लिए पीएलसी प्रोग्रामिंग में टाइमर और काउंटर का अक्सर उपयोग किया जाता है। टाइमर और काउंटर के प्रकार, उनके अनुप्रयोग परिदृश्य और प्रोग्रामिंग विधियों को समझना आवश्यक है।
5. डेटा रूपांतरण और संचालन:पीएलसी प्रोग्रामिंग में अक्सर डेटा रूपांतरण और संचालन शामिल होता है, जैसे हेक्साडेसिमल से - दशमलव रूपांतरण, बिटवाइज़ संचालन और बाइट संचालन। डेटा रूपांतरण और संचालन में एक ठोस आधार पीएलसी प्रोग्रामिंग दक्षता का एक महत्वपूर्ण घटक है।
पीएलसी ऑपरेटिंग सिद्धांतों को समझना
पीएलसी "अनुक्रमिक स्कैनिंग, निरंतर लूपिंग" दृष्टिकोण का उपयोग करके काम करते हैं। ऑपरेशन के दौरान, सीपीयू समय-समय पर निर्देश अनुक्रम संख्याओं के अनुसार उपयोगकर्ता मेमोरी में संग्रहीत प्रोग्राम को स्कैन करता है। यदि कोई जंप निर्देश मौजूद नहीं है, तो यह उपयोगकर्ता प्रोग्राम को पहले निर्देश से पूरा होने तक क्रमिक रूप से निष्पादित करता है। फिर यह एक नया स्कैनिंग चक्र शुरू करने के लिए प्रारंभिक निर्देश पर लौटता है। प्रत्येक स्कैन चक्र के दौरान, पीएलसी इनपुट सिग्नल का नमूना लेने और आउटपुट स्थिति को ताज़ा करने जैसे कार्य भी करता है।
एक पीएलसी स्कैन चक्र में आवश्यक रूप से तीन चरण शामिल होते हैं: इनपुट सैंपलिंग, प्रोग्राम निष्पादन और आउटपुट रिफ्रेश। इनपुट सैंपलिंग चरण के दौरान: पीएलसी क्रमिक रूप से इनपुट लैच में संग्रहीत सभी इनपुट टर्मिनलों से ऑन/ऑफ स्थिति या इनपुट डेटा को स्कैन और पढ़ता है। यह डेटा फिर संबंधित इनपुट स्थिति रजिस्टरों में लिखा जाता है, जिससे इनपुट ताज़ा हो जाते हैं। इसके बाद यह इनपुट पोर्ट बंद कर देता है और प्रोग्राम निष्पादन चरण में प्रवेश करता है। आउटपुट रिफ्रेश चरण के दौरान: एक बार सभी निर्देश निष्पादित हो जाने के बाद, आउटपुट स्थिति रजिस्टरों की चालू/बंद स्थिति इस चरण के दौरान आउटपुट लैच में स्थानांतरित हो जाती है। फिर इन स्थितियों को संबंधित आउटपुट डिवाइस को चलाने के लिए विशिष्ट तरीकों (रिले, ट्रांजिस्टर, या थाइरिस्टर) के माध्यम से आउटपुट किया जाता है।
संक्षेप में, मूलभूत पीएलसी प्रोग्रामिंग ज्ञान में लॉजिक गेट सिद्धांत, सीढ़ी आरेख बुनियादी सिद्धांत, मॉड्यूल और पता प्रतिनिधित्व, टाइमर और काउंटर उपयोग, डेटा रूपांतरण और अंकगणितीय संचालन शामिल हैं। पीएलसी प्रोग्रामिंग के लिए इन बुनियादी बातों में महारत हासिल करना आवश्यक है, जिससे अधिक लचीला और कुशल औद्योगिक नियंत्रण प्राप्त करने के लिए प्रोग्रामिंग कौशल में क्रमिक प्रगति संभव हो सके।