पीएलसी तीन बड़ी मात्राएँ: स्विच मात्रा, एनालॉग मात्रा, पल्स मात्रा। जब तक आप तीनों के बीच के संबंध को समझ लेते हैं, तब तक आप कुशलता से पीएलसी में महारत हासिल कर पाएंगे
स्विचिंग मात्राओं की गणना
1. स्विचिंग मात्रा, जिसे लॉजिक मात्रा के रूप में भी जाना जाता है, एक ऐसी मात्रा को संदर्भित करती है जिसके केवल दो मान होते हैं, 0 या 1, चालू या बंद। यह सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला नियंत्रण है, और इसे नियंत्रित करना पीएलसी की ताकत है, और यह पीएलसी का सबसे बुनियादी अनुप्रयोग है।
स्विचिंग नियंत्रण का उद्देश्य पीएलसी को स्विचिंग मात्रा और ऐतिहासिक इनपुट अनुक्रम के वर्तमान इनपुट संयोजन के अनुसार संबंधित स्विचिंग आउटपुट का उत्पादन करना है, ताकि सिस्टम एक परिभाषित क्रम में काम कर सके। इसलिए, इसे कभी-कभी अनुक्रमिक नियंत्रण कहा जाता है।
अनुक्रम नियंत्रण को मैनुअल, अर्ध-स्वचालित या स्वचालित में भी विभाजित किया जाता है। उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण सिद्धांत विकेन्द्रीकृत, केंद्रीकृत और हाइब्रिड नियंत्रण हैं।
2. एनालॉग मात्रा कुछ लगातार बदलती भौतिक राशियों को संदर्भित करती है, जैसे वोल्टेज, धारा, दबाव, गति, प्रवाह दर, आदि।
माइक्रोप्रोसेसर तकनीक शुरू करने के बाद रिले नियंत्रण द्वारा पीएलसी विकसित किया गया है, जिसे स्विचिंग नियंत्रण के लिए सुविधाजनक और विश्वसनीय रूप से इस्तेमाल किया जा सकता है। चूंकि एनालॉग को डिजिटल में बदला जा सकता है, डिजिटल केवल एक मल्टी-बिट स्विचिंग है, इसलिए परिवर्तित एनालॉग, पीएलसी भी पूरी तरह से विश्वसनीय प्रसंस्करण नियंत्रण हो सकता है।
क्योंकि सतत उत्पादन प्रक्रियाएं अक्सर एनालॉग होती हैं, इसलिए एनालॉग नियंत्रण को कभी-कभी प्रक्रिया नियंत्रण भी कहा जाता है।
एनालॉग ज़्यादातर गैर-इलेक्ट्रिक होता है, और PLC सिर्फ़ डिजिटल, इलेक्ट्रिक को ही हैंडल कर सकता है। उनके बीच रूपांतरण को साकार करने के लिए सिर्फ़ एक सेंसर की ज़रूरत होती है, जो एनालॉग मात्रा को डिजिटल इलेक्ट्रिक मात्रा में बदल देता है। अगर बिजली की मात्रा मानक नहीं है, लेकिन ट्रांसमीटर के ज़रिए भी बिजली की गैर-मानक मात्रा को एक मानक इलेक्ट्रिकल सिग्नल में बदला जा सकता है, जैसे कि 4-20mA, 1-5V, 0-10V और इसी तरह।
इसके साथ ही एनालॉग इनपुट इकाई (ए/डी) भी होनी चाहिए, जो मानक विद्युत संकेतों को डिजिटल संकेतों में परिवर्तित करती है; एनालॉग आउटपुट इकाई (डी/ए), जो पीएलसी द्वारा डिजिटल संकेतों को एनालॉग में संसाधित करने के बाद उन्हें मानक विद्युत संकेतों में परिवर्तित करती है, इसलिए मानक विद्युत संकेतों के बीच डिजिटल रूपांतरण के लिए विभिन्न प्रकार के कार्यों का उपयोग किया जाता है।
इसके लिए एनालॉग इकाई और मानक विद्युत संकेतों के रिज़ोल्यूशन का स्पष्टीकरण आवश्यक है।
[उदाहरण के लिए]
पीएलसी एनालॉग इकाई का रिज़ॉल्यूशन 1/32767 है, संबंधित मानक शक्ति 0-10 वी है, और जो पता लगाया जाना है वह 0-100 डिग्री का तापमान मान है। फिर 0-32767 0-100 डिग्री के तापमान मान से मेल खाता है। फिर 1 डिग्री के अनुरूप डिजिटल मात्रा की गणना करें 327.67 है। यदि आप तापमान मान को 0.1 डिग्री तक सटीक बनाना चाहते हैं, तो 327.67/10 डालें। एनालॉग नियंत्रण में शामिल हैं: फीडबैक नियंत्रण, फीड-फॉरवर्ड नियंत्रण, आनुपातिक नियंत्रण, फजी नियंत्रण, आदि। ये सभी पीएलसी के भीतर डिजिटल मात्राएँ हैं। ये पीएलसी के अंदर डिजिटल मात्राओं की गणना करने की प्रक्रिया है।
3. पल्स एक डिजिटल मात्रा है जिसका मान हमेशा 0 (निम्न स्तर) और 1 (उच्च स्तर) के बीच बदलता रहता है। प्रति सेकंड वैकल्पिक पल्स परिवर्तनों की संख्या को आवृत्ति कहा जाता है।
पीएलसी पल्स मात्रा नियंत्रण उद्देश्य मुख्य रूप से स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, प्रक्षेपवक्र नियंत्रण है। उदाहरण के लिए: कोण नियंत्रण में पल्स की संख्या का उपयोग किया जाता है।
स्टेपर मोटर चालक का उपविभाजन 10000 प्रति चक्कर है, और स्टेपर मोटर को 90 डिग्री घूमना आवश्यक है, फिर क्रियान्वित होने वाले स्पंदों का मान=10000/(360/90)=2500 है।
एनालॉग की गणना
1, -10-10V. -10V-10V वोल्टेज को 6000 रिज़ॉल्यूशन पर F448-0BB8Hex (-3000-3000) में परिवर्तित किया जाता है; 12000 रिज़ॉल्यूशन पर E890-1770Hex (-6000-6000)।
2, 0-10V. 0-10V वोल्टेज को 12000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-1770Hex(0-6000) में परिवर्तित किया जाता है; 12000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-2EE0Hex(0-12000) में।
3, 0-20mA. 0-20mA धारा को 6000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-1770Hex(0-6000) में परिवर्तित किया जाता है; इसे 12000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-2EE0Hex(0-12000) में परिवर्तित किया जाता है।
4, 4-20mA, 4-20mA धारा, 6000 रिज़ॉल्यूशन में 0-1770हेक्स (0-6000) में परिवर्तित हो जाता है: 12000 रिज़ॉल्यूशन को 0-2EE0हेक्स (0-12000) में परिवर्तित हो जाता है।
उपरोक्त केवल एक संक्षिप्त परिचय है, अलग-अलग PLC में अलग-अलग रिज़ॉल्यूशन होते हैं, और आपके द्वारा मापी गई भौतिक मात्राएँ अलग-अलग रेंज प्राप्त करती हैं। गणना के परिणामों में कुछ अंतर हो सकते हैं।
नोट: एनालॉग इनपुट वायरिंग के लिए आवश्यकताएँ
1.शील्डेड ट्विस्टेड-पेयर केबल का उपयोग करें, लेकिन शील्ड को कनेक्ट न करें।
2. जब कोई इनपुट उपयोग में न हो, तो VIN और COM टर्मिनलों को शॉर्ट करें।
3. एनालॉग सिग्नल लाइनों को पावर लाइनों (एसी पावर लाइनों, उच्च वोल्टेज लाइनों, आदि) से अलग करें।
4. जब बिजली आपूर्ति लाइन पर हस्तक्षेप हो, तो इनपुट अनुभाग और बिजली आपूर्ति इकाई के बीच एक एटेन्यूएटर स्थापित करें।
5. सही वायरिंग की पुष्टि करने के बाद, पहले सीपीयू यूनिट को पावर दें और फिर लोड को।
6. बिजली की आपूर्ति को डिस्कनेक्ट करते समय, पहले लोड की बिजली आपूर्ति को डिस्कनेक्ट करें और फिर सीपीयू की बिजली आपूर्ति को डिस्कनेक्ट करें।
पल्स वॉल्यूम की गणना
पल्स राशि का नियंत्रण ज़्यादातर कोण नियंत्रण, दूरी नियंत्रण और स्टेपिंग मोटर्स और सर्वो मोटर्स की स्थिति नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है। प्रत्येक नियंत्रण मोड को दर्शाने के लिए स्टेपर मोटर का एक उदाहरण नीचे दिया गया है
1, स्टेपर मोटर का कोण नियंत्रण। सबसे पहले, हमें स्टेपर मोटर के बारीक बिंदुओं को स्पष्ट करना चाहिए, और फिर स्टेपर मोटर को एक वृत्त को चालू करने के लिए आवश्यक कुल पल्स की संख्या निर्धारित करनी चाहिए, "कोण प्रतिशत=सेट कोण / 360 डिग्री (यानी, एक वृत्त)" "कोण क्रिया पल्स=कुल पल्स की संख्या * कोण प्रतिशत की गणना करें। सूत्र: कोण क्रिया पल्स=- वृत्त कुल पल्स * (सेट कोण / 360 डिग्री)।
2, स्टेपर मोटर दूरी नियंत्रण। सबसे पहले स्टेपर मोटर के एक चक्कर के लिए आवश्यक पल्स की कुल संख्या निर्धारित करें। फिर स्टेपर मोटर रोलर का व्यास निर्धारित करें, प्रत्येक पल्स चलने की दूरी की गणना करने के लिए रोलर की परिधि की गणना करें। अंत में यात्रा की गई दूरी निर्धारित करने के लिए चलाए जाने वाले पल्स की संख्या की गणना करें। सूत्र है: दूरी पल्स सेट करें=दूरी सेट करें / [(पहिया व्यास * 3.14) / पल्स की कुल संख्या का एक चक्र]
3, स्टेपर मोटर स्थिति नियंत्रण एकीकृत के कोण नियंत्रण और दूरी नियंत्रण है ऊपर स्टेपर मोटर नियंत्रण का सिर्फ एक सरल विश्लेषण है, वास्तविक के साथ विसंगतियां हो सकती हैं, केवल सहकर्मियों के संदर्भ के लिए, एक ही स्टेपर मोटर के साथ सर्वो मोटर कार्रवाई, लेकिन एक ही सेवा मोटर कमी अनुपात के साथ सर्वो मोटर के आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात को ध्यान में रखें।