स्विचिंग मात्राओं की गणना
1.स्विचिंग मात्रा, एनालॉग मात्रा, पल्स मात्रा स्विचिंग मात्रा, जिसे लॉजिक मात्रा के रूप में भी जाना जाता है, केवल दो मानों को संदर्भित करती है, 0 या 1, चालू या बंद। यह सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला नियंत्रण है, जिसका नियंत्रण पीएलसी का लाभ है, और पीएलसी का सबसे बुनियादी अनुप्रयोग है।
स्विचिंग नियंत्रण का उद्देश्य स्विच के वर्तमान इनपुट संयोजन और इनपुट अनुक्रम के इतिहास के अनुसार पीएलसी को संबंधित स्विचिंग आउटपुट का उत्पादन करना है, ताकि सिस्टम एक निश्चित क्रम में काम कर सके। इसलिए, इसे कभी-कभी अनुक्रमिक नियंत्रण के रूप में संदर्भित किया जाता है।
और अनुक्रम नियंत्रण को मैनुअल, अर्ध-स्वचालित या स्वचालित में विभाजित किया गया है। और उपयोग किए जाने वाले नियंत्रण सिद्धांत विकेन्द्रीकृत, केंद्रीकृत और मिश्रित नियंत्रण हैं।
2. एनालॉग से तात्पर्य कुछ लगातार बदलती भौतिक राशियों से है, जैसे वोल्टेज, धारा, दबाव, गति, प्रवाह आदि।
रिले नियंत्रण के लिए माइक्रोप्रोसेसर प्रौद्योगिकी की शुरूआत द्वारा पीएलसी विकसित किया गया है, जिसका उपयोग स्विचिंग नियंत्रण के लिए आसानी से और विश्वसनीय रूप से किया जा सकता है। चूंकि एनालॉग को डिजिटल में परिवर्तित किया जा सकता है, डिजिटल केवल एक मल्टी-बिट स्विचिंग है, इसलिए परिवर्तित एनालॉग, पीएलसी भी पूरी तरह से विश्वसनीय प्रसंस्करण नियंत्रण हो सकता है।
क्योंकि सतत उत्पादन प्रक्रियाएं अक्सर एनालॉग होती हैं, इसलिए एनालॉग नियंत्रण को कभी-कभी प्रक्रिया नियंत्रण भी कहा जाता है।
एनालॉग ज़्यादातर गैर-इलेक्ट्रिक होता है, और PLC सिर्फ़ डिजिटल, इलेक्ट्रिक को ही हैंडल कर सकता है। इन दोनों के बीच रूपांतरण को समझने के लिए एनालॉग को डिजिटल बिजली में बदलने के लिए एक सेंसर होना चाहिए। अगर बिजली की मात्रा मानक नहीं है, लेकिन ट्रांसमीटर के ज़रिए भी बिजली की गैर-मानक मात्रा को एक मानक विद्युत संकेत में बदला जा सकता है, जैसे कि 4-20mA, 1-5V, 0-10V और इसी तरह।
इसके साथ ही एनालॉग इनपुट यूनिट (ए/डी) भी होनी चाहिए, जो इन मानक विद्युत संकेतों को डिजिटल संकेतों में परिवर्तित करती है; एनालॉग आउटपुट यूनिट (डी/ए) भी होनी चाहिए, ताकि पीएलसी डिजिटल मात्राओं को एनालॉग-मानक विद्युत संकेतों में परिवर्तित कर सके।
इसलिए मानक विद्युत संकेतों के बीच डिजिटल रूपांतरण के लिए विभिन्न कार्यों का उपयोग किया जाना चाहिए। इसके लिए एनालॉग इकाई और मानक विद्युत संकेत के संकल्प के स्पष्टीकरण की आवश्यकता होती है।
एनालॉग मात्रा की गणना
1. पीएलसी एनालॉग यूनिट का रिज़ॉल्यूशन 1/32767 है, संबंधित मानक शक्ति 0-10 वी है, और जो पता लगाया जाना है वह तापमान मान 0-100 डिग्री है। फिर 0-32767 0-100 डिग्री के तापमान मान से मेल खाता है। फिर 1 डिग्री के अनुरूप डिजिटल मात्रा की गणना करें जो 327.67 है। यदि आप तापमान मान को 0.1 डिग्री तक सटीक बनाना चाहते हैं, तो 327.67/10 डालें।
2. एनालॉग नियंत्रण में शामिल हैं: फीडबैक नियंत्रण, फीड-फॉरवर्ड नियंत्रण, आनुपातिक नियंत्रण, फजी नियंत्रण, आदि। ये सभी PLC के भीतर डिजिटल मात्राएँ हैं। ये PLC के भीतर डिजिटल मात्राओं की गणना करने की प्रक्रिया है।
3. पल्स एक डिजिटल मात्रा है जिसका मान हमेशा 0 (निम्न स्तर) और 1 (उच्च स्तर) के बीच बदलता रहता है। प्रति सेकंड वैकल्पिक पल्स परिवर्तनों की संख्या को आवृत्ति के लिए 3 कहा जाता है।
पीएलसी पल्स मात्रा नियंत्रण उद्देश्य मुख्य रूप से स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, प्रक्षेपवक्र नियंत्रण, आदि है। उदाहरण के लिए, कोण नियंत्रण में पल्स की संख्या का उपयोग किया जाता है।
स्टेपर मोटर ड्राइवर का उपविभाजन 10000 प्रति चक्कर है, और स्टेपर मोटर को 90 डिग्री घुमाना आवश्यक है। फिर पल्स मान पर कार्य किया जाना चाहिए=10000/(360/90)=2500।
1.-10-10V. -10V-10V का वोल्टेज 6000 रिज़ॉल्यूशन पर F448-0BB8Hex (-3000-3000) में, और 12000 रिज़ॉल्यूशन पर E890-1770Hex (-6000-6000) में परिवर्तित किया जाता है।
2. 0-10V. 0-10V को 12000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-1770Hex(0-6000) में परिवर्तित किया जाता है; तथा 12000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-2EE0Hex(0-12000) में परिवर्तित किया जाता है।
3. 0-20mA. 0-20mA धारा को 6000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-1770Hex(0-6000) में परिवर्तित किया जाता है; 12000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-2EE0Hex(0-12000) में।
4. 4-20mA. 4-20mA धारा को 6000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-1770Hex(0-6000) में और 12000 रिज़ॉल्यूशन पर 0-2EE0Hex(0-12000) में परिवर्तित किया जाता है।
उपरोक्त केवल एक संक्षिप्त परिचय है, अलग-अलग PLC का रिज़ॉल्यूशन अलग-अलग होता है, और अलग-अलग रेंज प्राप्त करने के लिए आप जो भौतिक मात्राएँ मापते हैं, वे भी अलग-अलग होती हैं। गणनाएँ अलग-अलग हो सकती हैं।
नोट: एनालॉग इनपुट वायरिंग के लिए आवश्यकताएँ
1. परिरक्षित ट्विस्टेड-पेयर केबल का उपयोग करें, लेकिन परिरक्षित केबल को कनेक्ट न करें
2. जब कोई इनपुट उपयोग में न हो, तो V IN और COM टर्मिनलों को शॉर्ट करें।
3. एनालॉग सिग्नल लाइनों को पावर लाइनों (एसी पावर लाइनों, उच्च वोल्टेज लाइनों, आदि) से अलग करें।
4. जब बिजली आपूर्ति लाइन पर हस्तक्षेप हो, तो इनपुट अनुभाग और बिजली आपूर्ति इकाई के बीच एक डिटेक्टर स्थापित करें।
5. सही वायरिंग की पुष्टि करने के बाद, पहले सीपीयू यूनिट को पावर दें और फिर लोड को।
6. सबसे पहले लोड की बिजली आपूर्ति काट दें, और फिर जब बिजली काट दी जाए तो सीपीयू की बिजली आपूर्ति काट दें।
पल्स राशि की गणनाt
पल्स राशि का नियंत्रण ज्यादातर स्टेपिंग मोटर, सर्वो मोटर कोण नियंत्रण, दूरी नियंत्रण, स्थिति नियंत्रण आदि के लिए उपयोग किया जाता है। प्रत्येक नियंत्रण विधि को चित्रित करने के लिए स्टेपर मोटर का एक उदाहरण निम्नलिखित है।
1. स्टेपर मोटर का कोण नियंत्रण। सबसे पहले, स्टेपर मोटर के बारीक बिंदुओं को स्पष्ट करना आवश्यक है, और फिर स्टेपर मोटर के एक चक्कर के लिए आवश्यक कुल पल्स की संख्या निर्धारित करना आवश्यक है।
"कोण प्रतिशत=सेट कोण / 360 डिग्री (यानी, एक वृत्त)" "कोण क्रिया पल्स=कुल पल्स की संख्या * कोण प्रतिशत का एक वृत्त" की गणना करें।
सूत्र है: कोण क्रिया स्पंदों की संख्या=- एक वृत्त में स्पंदों की कुल संख्या * (सेट कोण/360 डिग्री)।
2. स्टेपर मोटर दूरी नियंत्रण। सबसे पहले स्टेपर मोटर के एक चक्कर के लिए आवश्यक पल्स की कुल संख्या निर्धारित करें। फिर स्टेपर मोटर रोलर का व्यास निर्धारित करें और रोलर की परिधि की गणना करें।
प्रत्येक पल्स के लिए चलायी जाने वाली दूरी की गणना करें। अंत में निर्धारित दूरी के लिए चलायी जाने वाली पल्स की संख्या की गणना करें।
सूत्र है: स्पंदों की संख्या की दूरी निर्धारित करें=दूरी निर्धारित करें / [(रोलर व्यास * 3.14) / स्पंदों की कुल संख्या का एक वृत्त]
3. स्टेपर मोटर का स्थिति नियंत्रण कोण नियंत्रण और दूरी नियंत्रण का संयोजन है।
उपरोक्त केवल स्टेपर मोटर नियंत्रण का एक सरल विश्लेषण है, वास्तविक के साथ विसंगतियां हो सकती हैं, केवल सहकर्मियों के संदर्भ के लिए।
वही सर्विस मोटर की क्रिया स्टेपर मोटर के समान ही होती है, लेकिन हमें सर्वो मोटर के आंतरिक इलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात और सर्वो मोटर के कमी अनुपात पर विचार करना चाहिए।