स्वचालन प्रणाली सेंसर, नियंत्रकों और एक्ट्यूएटर्स का एकीकरण है जिसे न्यूनतम या बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के कार्य करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस विषय में शामिल क्षेत्र को मेक्ट्रोनिक्स कहा जाता है, जो इंजीनियरिंग की एक अंतःविषय शाखा है जो यांत्रिक, विद्युत और इलेक्ट्रॉनिक प्रणालियों को जोड़ती है।
अधिकांश स्वचालित प्रणालियाँ ड्रिलिंग, कटिंग और वेल्डिंग जैसी मैन्युअल प्रक्रियाओं से उत्पन्न होती हैं। ये प्रणालियाँ मूल कार्य करने वाले उपकरणों की गति में हेरफेर करने के लिए रोबोटिक भुजाओं का उपयोग करती हैं। अन्य अनुप्रयोग, विशेष रूप से प्रक्रिया नियंत्रण के क्षेत्र में, प्रक्रिया मापदंडों की निगरानी और नियंत्रण के लिए स्वचालन का उपयोग करते हैं। यह हीटर, मोटर, पंप और कंप्रेसर जैसे उपकरणों के संचालन में हेरफेर करके या लाइनों को खोलने या अलग करने के लिए नियंत्रण वाल्व का उपयोग करके किया जाता है। स्वचालन प्रणालियाँ विभिन्न विन्यासों में आती हैं, यहाँ तक कि एक विशिष्ट कार्य के लिए भी। स्वचालन प्रणालियों के लिए सबसे आम अनुप्रयोग हैं:
- विधानसभा
- पाउडरिंग
- काटना
- ड्रिलिंग
- deburring
- सूत्रण
- वेल्डिंग
- कोटिंग और पेंटिंग
- फोर्जिंग
- palletizing
- पैकेजिंग
- छंटाई
- मापने
- निरीक्षण
- प्रक्रिया नियंत्रण