मोशन कंट्रोल कार्ड पीसी या औद्योगिक पीसी पर आधारित एक ऊपरी स्तर की नियंत्रण इकाई है, जिसे विभिन्न गति नियंत्रण परिदृश्यों (विस्थापन, गति, त्वरण आदि सहित) के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह पीसी बस पर आधारित एक उच्च प्रदर्शन स्टेपर/सर्वो मोटर मोशन कंट्रोल कार्ड है, जो कई सर्वो मोटर्स के बहु-अक्ष समन्वित नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए उच्च-प्रदर्शन माइक्रोप्रोसेसर (जैसे डीएसपी) और बड़े पैमाने पर प्रोग्राम करने योग्य उपकरणों का उपयोग करता है। यह पल्स आउटपुट, पल्स काउंटिंग, डिजिटल इनपुट, डिजिटल आउटपुट और डी/ए आउटपुट जैसे कार्यों को एकीकृत करता है।
- पल्स आउटपुट:यह निरंतर उच्च आवृत्ति वाली पल्स ट्रेनें उत्पन्न कर सकता है। पल्स आवृत्ति को बदलकर मोटर की गति को नियंत्रित किया जाता है, और पल्स गिनती को समायोजित करके स्थिति को नियंत्रित किया जाता है। आउटपुट मोड में पल्स/दिशा और पल्स/पल्स शामिल हैं।
- नाड़ी गिनती: सटीक मशीन स्थिति प्रदान करने और ट्रांसमिशन में त्रुटियों को सही करने के लिए एनकोडर से स्थिति फीडबैक के लिए उपयोग किया जाता है।
- डिजिटल I/O:सुरक्षा और स्थिति के लिए लिमिट स्विच, होम स्विच आदि से कनेक्ट होता है।
- पुस्तकालय के कार्य:इसमें S-वक्र/T-वक्र त्वरण, रैखिक और वृत्ताकार प्रक्षेप, बहु{2}अक्ष (बहु-अक्ष समन्वय) फ़ंक्शन आदि शामिल हैं।
औद्योगिक स्वचालन में व्यापक रूप से लागू, यह गति नियंत्रण के लिए निम्न स्तर के सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर को एकीकृत करता है, जिससे गति और स्थिति नियंत्रण कार्यों को सक्षम किया जा सकता है जिन्हें कंप्यूटर के माध्यम से आसानी से बुलाया जा सकता है। प्रमुख निर्माताओं में गैलिल और पीएमएसी (यूएस), ट्रायो (यूके), डेल्टा और एडवांटेक (ताइवान, चीन), और यानचेंग, लीडशाइन, गूगोलटेक (मुख्य भूमि चीन) शामिल हैं।
मोशन कंट्रोल कार्ड क्यों उभरे?
- नई सीएनसी प्रणालियों के लिए मानकीकरण, लचीलेपन और खुलेपन की आवश्यकताओं को पूरा करना।
- औद्योगिक उपकरण (जैसे, पैकेजिंग/प्रिंटिंग मशीन), रक्षा उपकरण (जैसे, ट्रैकिंग सिस्टम), और बुद्धिमान चिकित्सा उपकरणों के लिए अनुसंधान एवं विकास और स्वचालन नियंत्रण प्रणालियों के परिवर्तन में गति नियंत्रण मॉड्यूल के लिए एक हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म की तत्काल आवश्यकता है।
- औद्योगिक क्षेत्रों में पीसी का व्यापक उपयोग पीसी क्षमताओं का लाभ उठाने के लिए संगत नियंत्रण कार्ड की आवश्यकता को बढ़ावा देता है।
कार्य सिद्धांत: मास्टर-पीसी के साथ स्लेव संरचना
- पीसी के कार्य:मानवीय कंप्यूटर इंटरैक्शन (कीबोर्ड/माउस, स्टेटस डिस्प्ले) को प्रबंधित करता है, गति प्रक्षेप पथ की योजना बनाता है, नियंत्रण आदेश भेजता है, और बाहरी संकेतों की निगरानी करता है।
- नियंत्रण कार्ड कार्य:गति विवरण संभालता है, जिसमें पल्स/दिशा सिग्नल आउटपुट, ऑटो{0}}रैंप नियंत्रण, होम/लिमिट सिग्नल डिटेक्शन आदि शामिल हैं।
अंतर्वेशन: गति नियंत्रण की कुंजी
- रेखिक आंतरिक:छोटे रैखिक खंडों द्वारा एक वक्र का अनुमान लगाया जाता है। उदाहरण के लिए, यदि वास्तविक समोच्च एक वक्र है, तो इसे छोटे रेखा खंडों में विभाजित किया जाता है, प्रत्येक को उपकरण को वृद्धि में (पल्स समकक्ष) स्थानांतरित करने के लिए एक्स/वाई दिशाओं में पल्स भेजकर नियंत्रित किया जाता है।
- वृत्ताकार अंतर्वेशन:एक चाप का अनुमान लगाने के लिए बिंदु समूहों की गणना करता है, इन बिंदुओं के साथ उपकरण को नियंत्रित करता है।
- उन्नत अंतर्वेशन विधियाँ:पारंपरिक सीएनसी केवल रैखिक और गोलाकार प्रक्षेप का समर्थन करते हैं। नई विधियाँ (उदाहरण के लिए, बी-स्पलाइन, बेज़ियर, पीएच कर्व इंटरपोलेशन) उच्च परिशुद्धता और दक्षता के लिए सीधे जटिल मुक्त -फॉर्म वक्रों को संभालती हैं।
सारांश
मोशन कंट्रोल कार्ड पीसी सिस्टम को सर्वो तंत्र से जोड़ते हैं, जिससे विनिर्माण, रोबोटिक्स और बुद्धिमान उपकरणों में सटीक स्वचालन सक्षम होता है। उनकी ओपन फ़ंक्शन लाइब्रेरीज़ उपयोगकर्ताओं को औद्योगिक स्वचालन में नवाचार को बढ़ावा देते हुए, डॉस/विंडोज़ के तहत कस्टम नियंत्रण प्रणाली विकसित करने की अनुमति देती हैं।